《传感器与智能检测技术》 教学课件第3章课件.docxVIP

传感器与智能检测技术 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 秦洪浪郭俊杰主编 TSBN978-7-111-65262-5 F第3章 电感式传感器 ? 前言 电感式传感器利用电磁感应把被测的物理量如位移、压力、流量、振动等的 变化转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流 的变化量输出，实现非电量到电量的转换。 电感式传感器主要用于位移测量和可以转换成位移变化的机械量（如张力、 压力、压差、加速度、振动、应变、流量、厚度、液位、比重、转矩等）的 测量。 电感式传感器具有结构简单、工作可靠、测量力小、分辨率高、输出功率大 及测试精度高等优点。但同时它也有频率响应较低、不宜用于快速动态测量 等辄点。 常用电感式传感器有变气隙型、变面积型和螺管型。在实际应用中,这三种 传感器多制成差动式，以便提高线性度和减小电磁吸力所造成的附加误差。 自感式传感器 工作原理 自感式传感器（见图）又称电感式位 移传感器，是由铁芯、线圈和衔铁构成 的，是将直线或角位移的变化转换为线 圈电感量变化的传感器。铁芯和衔铁由 导磁材料制成。这种传感器的线圈匝数 和材料磁导率都是一定的，其电感量的 变化是由于位移输入量导致线圈磁路的 几何尺寸变化而引起的。当把线圈接入 测量电路并接通鼓励电源时，就可获得 正比于位移输入量的电压或电流输出。 图3T自感式传感器 1-线圈；2-铁芯（定铁芯）；3-衔铁（动铁芯） 自感式传感器 根据电感定义，线圈中电感量可表示为 (3-1) 式中：W一线圈匝数； I——通过线圈的电流; ①——穿过线圈的磁通。 根据磁路欧姆定律，有 tn (3-2) 式中，夫“为磁路总磁阻。 式(3-1)与式(3-2)两式联立得 夫m (3-3) 当气隙很小时，可以认为气隙中的磁场是均匀的。假设忽略磁路磁损，那么磁路总磁阻为 r =L+L+三 瞄住 “oS° (3-4) 自感式传感器 式中：A——铁芯材料的磁导率; 4——衔铁材料的磁导率; Ao—空气的磁导率（约为4^xlO-?H/m）； /1一 通通过铁芯的长度; 12—磁通通过衔铁的长度; S——铁芯的截面积3 S,—衔铁的截面积, S°—气隙的截面积; d——气隙的厚度。 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即 于是式（3-4）可写为 业〉〉上 AoSo 心 03 自感式传感器 ? 结论 联立式(3-3)及式(3-5),可得 L = w2 W2^S. 18 (3-6) 式（3-6）说明：当线圈匝数为常数时，电感量L仅仅是磁路总磁阻此］的函数，改变$ 或S。均可导致电感量变化，因此自感式传感器又可分为变气隙厚度$的传感器和变气隙面 积S。的传感器。 变气隙式自感传感器 测量原理 目前使用最广泛的自感式传感器是变气隙式自感传感器。其测 量原理是：铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或铁镣合金制成， 在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为，传感器的运动局部与 衔铁相连。当街铁移动时，气隙厚度发生改变化，引起磁路总 这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出 这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 变气隙式自感式传感器当衔快处于初始位置时，初始电感量为 式中，Jo—初始气隙厚度。 当衔铁上移A3时，传感器气隙厚度减小AS, BP 那么此时输出电感为 L = jm= 禹=^ 2(% △$) i些 经过一系列数学公式处理，最后作线性处理，即忽略高次项后，可得 自感式传感器的灵敏度为 血 AL 2。 ° d6 A5 50 线性度为 △5 瓦 xlOO% 变气隙式自感式传感器 1 2 .结论 变气隙式自感传感器的测量范围与灵敏度和线性度相 矛盾，因此变气隙式自感传感器适用于测量微小位移 的场合。为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用 差动式变气隙式自感传感器。 结构示意图 经过计算，差动式变气隙式自感传感器灵敏度为 AL 24An = = °瑟 线性度为 AR /=— xlOO% % 03 imawoiiiM 变气隙式自感式传感器 .两者比照 比拟单线圈和差动两种变气隙式自感传感器的特性， 可以得到如下结论。 (1)差动式变气隙式自感传感器的灵敏度是单线圈式 的两倍， (2 )差动式变气隙式自感传感器的线性度得到明显改 善。 ?参数要求 为了使输出特性得到有效改善,构成差动的两个变气 隙式自感传 感器在结构尺寸、材料、电气参数等方面均 应完全一致。 互感式传感器式 结构示意图 结构示意图 工作原理 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称 为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的根本原 理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故又称差 动变压器式传感器。 图3而、b所示的为变气隙式差动变压器