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拉氏变换和z变换表 拉氏变换和z变换表 PAGE / NUMPAGES 拉氏变换和z变换表 附录 A 拉普拉斯变换及反变换 拉氏变换的基天性质 1  附表 A-1 拉氏变换的基天性质 齐次性 L [ af (t )] aF (s) 线性定理 叠加性  L[ f1 (t) f 2 (t)] F1 (s) F2 ( s) 2 微分定理 一般形式  L[ df (t )] dt 2 L[ d f (t )] d n f (t ) dt n f (k 1) (t)  sF (s) f (0) 2 F ( s) sf (0) f （ ） s 0 n sn F ( s) s n k f (k 1) (0) k 1 d k 1 f (t ) dt k 1 初始条件为零时 一般形式 积分定理  L[ d n f (t ) ] sn F (s) dt n L[ f (t)dt] F (s) [ f (t)dt] t 0 s s L[ f (t)(dt)2 ] F (s) [ f (t)dt]t 0 [ f (t)(dt)2 ]t 0 s2 s s2 共 n个 F (s) n 1 共 k个 n n ] ] t 0 L[f (t)(dt) n n k 1 [ f (t)( dt) s k 1 s 共 n个 F (s) 初始条件为零时 L[ f (t )(dt) n ] sn 4 延缓定理（或称 t 域平移定理） L [ f ( t T )1(t T )] e Ts F (s) 5 衰减定理（或称 s 域平移定理） L[ f (t)e at ] F (s a) 6 终值定理 lim f (t ) lim sF ( s) t s 0 7 初值定理 lim f (t ) lim sF( s) t 0 s t t 8 卷积定理 L[ f1 (t ) f2 ( )d ] L[ f1(t ) f 2 (t ) d ] F1 (s)F2 ( s) 0 0 2．常用函数的拉氏变换和 z 变换表 附表 A-2 常用函数的拉氏变换和 z 变换表 序 号 1 2 3 4 5 6  拉氏变换 E(s) 1 1 e Ts 1 s 1 2 s 1 3 s 1 sn 1  时间函数 e(t) (t) T (t ) (t nT ) n 0 1(t) t t 2 2 t n n!  Z 变换 E(s) 1 z z 1 z z 1 Tz (z 1) 2 T 2 z( z 1) 2(z 1)3 lim ( 1) n n ( z ) n! n aT a 0 a z e 7  1 s a  e  at  z e aT 1  at  Tze  aT 8  ( s a) 2  te  (z e aT )2 9  a s(s a)  1 e at  aT (1 e ) z 10 11 12 13 14 15  b a at bt z z (s a)(s b) e e z e aT z e bT sin t z sin T s2 2 z2 2zcos T 1 s cos t z2 z( z cos T ) s2 2 2 zcos T 1 (s a)2 2 e at sin t ze aT sin T 2 aT cos T 2aT z 2ze e (s s a 2 e at cos t z2 z2 ze aT cos T 2 1 a t / T z s (1/ T ) ln a z a 3． 用查表法进行拉氏反变换 用查表法进行拉氏反变换的重点在于将变换式进行部分分式睁开，而后逐项查表进行 反变换。设 F ( s) 是 s 的有理真分式，即 F ( s) B( s) bm sm bm 1 sm 1 b1 s b0 （ n m ） A( s) an sn an 1sn 1 a1 s a0 式中，系数 a0 ,a1 ,..., an 1 , an 和 b0 , b1 , , bm 1 ,bm 都是实常数； m, n 是正整数。按代数定理 可将 F (s) 睁开为部分分式。分以下两种状况议论。 （ 1） A( s) 0 无重根：这时， F(s) 可睁开为 n 个简单的部分分式之和的形式，即 c1 c2 ci cn n ci F (s) （ F-1 ） s s1 s s2 s si s sn i 1 ssi 式中， s1 ,s2 , , sn 是特点方程 A(s) ＝ 0 的根； ci 为待定常数，称为 F (s) 在 si 处的留数， 可按以下两式计算： ci lim( s si ) ( ) （F-2 ） s si F