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振动力学课程设计报告材料 振动力学课程设计报告材料 PAGE / NUMPAGES 振动力学课程设计报告材料 适用文案 振动力学课程设计报告 课设题目： 电磁振动给料机的振动剖析与隔振设计 单 位： 专业 / 班级： 姓 名： 指导教师： 标准文档 适用文案 一、前 言 1、课题目的或意义 经过对构造进行振动剖析或参数设计，进一步稳固和加深振动力学课程中的基本理论知识，初步掌握实质构造中对振动问题剖析、计算的步骤和方法，培育和提升独立剖析问题和运用所学理论知识解决实质问题的能力。 2、课题背景： 1、构造：本设计中，料槽底板采纳 16mm厚钢板焊接而成，再用筋板增强。料槽衬板采纳 20mm厚钢板。料槽资料所有采纳冷静钢，能蒙受工作过程中因为振动产生的交变载荷，焊缝不易开裂。 2、工程应用远景：振动给料机用于把物料从贮料仓或其余贮料设施中平均或定 量的供应到受料设施中 , 是推行流水作业自动化的必备设施分敞开型和关闭型 两种，本设计中电磁振动给料为双质系统统，构造简单，操作方便，不需润化， 耗电量小；能够平均地调理给料量 为了减小惯性力，在保证强度和刚度的前提下， 应尽可能减少振动槽体的质量。进而使其在实质工程应用中会有特别宽泛的前 景。 二、振动（力学）模型成立 1、构造（系统）模型简介 标准文档 适用文案 标准文档 适用文案 O1 O0 O2 k1、k2为隔振弹簧， k3为主振弹簧， c1、c2、c3分别为隔振和主振弹簧的阻尼 k4 、 c4 分别为尼龙连结板得等效刚度和阻尼。 m0 为偏爱块质量， m1 为给料槽体质量， m2 激振器的振动质量。 mR —输送槽体（包含激振器）的质量， 1500kg；即 m0 m1 m2 mR mG —槽内物料的联合质量。 在实质中系统为失散的，而成立模型后将质量进行集中进而该系统可视为为连续系统，经过上网搜寻资料以及书中知识总结并设计出如上所示电磁振动给料机力学模型，其构成为料槽、电磁激振器、减振器、电源控制箱等构成。 2、系统模型参数 （包含系统所必要的几何、质量、等效刚、 激励等） 标准文档 适用文案 O1 O0 O2 依据实质应用状况假定个几何参数为： 外形尺寸（长 x 宽 x 高）：4057 x 2100 x 1730mm l1 =390mm l2 =1140mm l3 =650mm 质量参数： m mR mG 1500 1875 3375kg m0 587Kgm1 456Kg m2 457Kg 等效刚度：由公式得 ke K0 N(1 c)(k 5 25 4 ) 7 9 k1 =875641N/m k2 =854213N/m k3 =2126284N/m k4 =458256 N/m 激振力矩阵： 标准文档 适用文案 三、振动剖析 1、振动方程成立 因为系统做微抛物运动，所以系统有两个自由度，所以其振动微分方程以下： MX CX KX F 此中 标准文档 适用文案 ； 。 2、模态定性剖析 （并对固有频次、隔振模态和主振动模态进行理论剖析； ） 系 统 主 振 刚 度 可 根 据 影 响 系 数 法 得 出 ， ， 并能够确立主振刚度仅与减震弹簧有关。系统固有频次 0由公式 M =0 求出，所以系统的固有频次和对应的模态完整由系统的物理参数矩阵 K 和 M确立，为系统的固有特征。 3、主振弹簧刚度 该给料机正常工作时与不工作是改变量只有 mG （槽内物料的联合质量） ， 即料槽内能否有物料。而主振弹簧固有频次则与仅与减震弹簧有关，所以仍由 标准文档 适用文案 带 入数据即可得出。 4、隔振弹簧刚度 隔振弹簧刚度即有 k3 =2126284N/m k4 =458256 N/m，同时选用固有频次为 5、固有频次 （选用质量质体 1 和质体 2 的质量，运用 Matlab 计算振动固有频次）质体 1 和质体 2 即 mR 1500kg mG 1875kg 给料机自由振动的固有频次为 n1 n2 且 n1 为第一阶固有频次， n 2 为第二阶固有频次。 由式 K M =0 求得 : n1 n2 （ K i2 M ） A(i ) 0 ，再由 K、 M可 算出主振模态： 1 1 ， 2 。 1 阻尼矩阵不同意忽视非对角元素，略去动力学方程的激励项，议论有阻尼多自由系统的自由振动，获得 0 （1） MX CX KX 此方程有以下特解 x=φe λt （ 2） 标准文档 适用文案 ?? ? P（ ） 0 （ 2）应用 MATLAB软件求方程 Z M Z CKZ t 的通解，及固有频次 6、模态定量剖析 1）从频次上来看， 前 4 阶模态频次互相间间隔较小，外面激励的频次可能同时 与几阶频次靠近，双质体给料机简单发生振动的叠加。 2）双质体给料机的额定工作