砖厂用码垛机器人调研报告范本.docxVIP

周边砖厂码垛机器人应用情况调研报告 上月底至本月初，走访周边大小砖厂十余家，旨在了解，工业 制砖过程中是否能用工业码垛机器人进行部分操作流程替代及了解 清楚码垛过程中抓手相关参数。 经查阅资料了解到，砖的种类主要有：粘土多孔、空心砖，烧 结多孔砖，混凝土多孔砖，混凝土空心砖，加气混凝土砌块，煤肝 石空心、多孔砖，泡沫混凝土砌块，轻质砖，烧结空心砖，粉煤灰 烧结多孔砖，粉煤灰轻质砖。按生产工艺主要分为烧结砖和非烧结 砖。 为保护耕地，国家组织实施了墙体材料革新工程，即限制或禁 止从耕地取土烧制实心粘土砖。因此随着国家相关政策的陆续出 台，地方政府也在大力加强普通烧结粘土类实心砖、空心砖的生产 监管，直至全面禁止。但普通粘土砖的生产和使用，在我国己有 3000多年的历史。现今，建设工程中使用墙体材料中，普通粘土砖 仍占主导地位。虽然普通粘土砖存在诸多不足，但由于价格低廉、 工艺简单、设计和施工技术成熟以及人们的使用惯性等原因，普通 粘土砖在今后相当长的时间，特别是在农村，仍然是主要的墙体材 料之一。 因此，本次调研选取的对象仍为烧结砖品种，但原材料主要成 分为更为环保的煤ii干石。以建设砖瓦厂为例分别对制砖工艺流程、 可用机器人替代步骤、抓手参数进行分析。 【备注：目前，我国有煤肝石山1500多座，累讣堆存煤阡石34亿吨以上，占地20多万亩。据有关 部门估计,我国每年新增煤肝石1.0?1.2亿吨，占地6000多亩。到2013年底中国煤炭系统共有煤阡石 砖厂700多家，而煤炭系统以外利用煤肝石制砖的企业还有近8000多家° 等地拥有 一大批骨T?企业，市场发展相对成熟，近几年新建的生产线普遍提拓J机械化和自动化程度，提尚了生产 线技术含虽，产品以承重和非承重空心砖为主，实现了产业升级和规模经营。 目前，煤阡石制砖隧道窑中广泛采用4. 6米宽及6. 9米宽窑空，4. 6米宽隧道窑的单条产虽:一般在 3000万块/年-3500万块/年，近几年每年新建大型煤肝石烧结砖生产线的隧道窑约50-70座，大多数为 4. 6米和6. 9米宽隧道窑，该窑型技术水平先进，符合中国国情。】 目录 1、 制砖工艺流程 2、 烧结砖现场图片解析 3、 非烧结砖现场图片解析 4、 常用砖尺寸及抓手尺寸设计 一、制砖工艺流程 原材料（粉煤灰）原材料（页岩煤肝石）原材料（粘土） 原材料（粉煤灰） 原材料（页岩煤肝石） 原材料（粘土） 箱式供料机箱式供料机车昆式破碎机（或粉土机）大型箱式供料机反击锤式破碎机—] 滚筒筛站滚筒筛（筛上料拉走〉取轴搅拌机—加水陈化库（可逆布料机、斗式挖掘机）箱式供料机/轴强力搅拌机孜极真空陡机、真空泵 自动切条机（同歩或垂直） 自功切坯机 分运坯机/右案一（二次码烧） 箱式供料机 箱式供料机 车昆式破碎机（或粉土机） 大型箱式供料机 反击锤式破碎机—] 滚筒筛站 滚筒筛（筛上料拉走〉 取轴搅拌机—加水 陈化库（可逆布料机、斗式挖掘机） 箱式供料机 /轴强力搅拌机 孜极真空陡机、真空泵 自动切条机（同歩或垂直） 自功切坯机 分运坯机 / 右案一（二次码烧） 芳案二（一次码烧） 制砖工艺流程 煤4 i生产线匚艺流程示意图2?篦条筛 8.撮动我 煤4 i生产线匚艺流程示意图 2?篦条筛 8.撮动我 3 ?刮板输送UI 9陈化仓 4.?A?WW 10.參痕料机 M ?吃忆圧縮机 脚 15.双级典空挤岀机21 16.. JX空聚 22 H和码坏机 ￡乍 越压顶车机 “，拉引机 27. 11劝祁砖系统 皮带输送机11 ?轮磯机或觇代细絲UI 17、孜拧门幼切条机2 0 .除尘桌统 0 .除尘桌统12 ?傩板给料机 I趴『I妙初坯机 24. 煤肝石制砖工艺流程 如上两幅图所示，不管是用何种原材料的烧结砖制作过程都大致相 似，分析流程图后得出如下结论： 1、 不管是一次码烧还是二次码烧，涉及的码坯过程只有两次：第一 次是切坯后将砖坯码上窑车进入隧道窑烘干；第二次是将己烘干好 出窑的成品砖卸货装运或储存。 2、 在建设砖瓦厂与一位在砖窑厂工作15年的老师傅沟通交流中应 征砖窑行业码垛现状与调研前预测结果基本一致：目前，码垛主要 依赖于人工，工厂自动化水平较低，受制于成本控制和缺乏专业技 术人员。老师傅表示己亲眼见过用机器人代替人工进行砖坯码垛， 表明己有部分砖厂开始试水逐步实行自动化提高产能降低成本。 二、烧结砖现场图片解析 该厂位于南京市浦口区宁乌公路旁，己生 产经营多年，在当地规模较大，主要产品 为烧结类实心砖、空心砖，作为调研对象 具有一定参考性。 图中广告牌的后方车间主要为原材料破 碎、搅拌.配比.切坯等环节。 匡亡听示为 匡亡听示为茨坯昭录、裳 一着车、花出窑成品码垛车 上图中标注后方车间主要进行砖坯人工码垛.装窑 车.摆渡牵引.入窑烘烤和出