三菱FX2n系列PLC基础教程.pptxVIP

第一章绪论;1.1机电一体化技术的产生和发展;2、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和 必然产物。 其发展过程其实是自动化技术的发展过程。 18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。 1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的 时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持 稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机 器。;20世纪30年代，自动化技术已经普遍应用于各种生 产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度、压力、 流量等工艺参数的控制。 20世纪40年代-50年代，随着生产规模的扩大，生 产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、 电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的釆 用，使得二些比较复杂的生产过程利工厂车间的集中 控制得以实现。 20世纪60年代，由于生产向综合自动化，对控制 设备和控制方式提岀崭新的要求。电子计算机的发展, 特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一 次重大技术革命。;20世纪60年代-80年代，自动化经历了三个时期。 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。 80年代：自动自动化时代，出现了FMS与机电一体化产品。 *FMS： Flexible Manufacturing System;20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌 现。现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一 体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生 产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统， 机电一体化可以说是“无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、 生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展, 同时也引起各国为发展机电一体化技术的激烈竞争，从而有反过 来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术，使得其空前发展。 近十几年来，随着光电子技术的发展以及光电子技术与机电 行业的融合和渗透，出现了所谓机光电一体化技术和产业。机光 电一体化是机电一体化的深化和更高层次的集成，其技术与产业 已展现出广阔美好的前景。;g机电一体化专业的就业形势 ■今后儿年我国急需的专门人才一机电一体化专 业人才。;然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当 今机械工业的发展极不相称。 学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少； 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能 将机械与电子进行有机的结合。 此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机 械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少， 难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现 看机械专业犬员需知识蒐薪，飜决机电一体花人牙短 缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。;机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广， 适应能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点， 培养出的是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术 含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。;1.3机电一体化的相关技术;L4机电一体化技术的发展前景;1.5机电一体化的典型技术及系统;1.6我们本课程的学习任务;第3章A/D,D/A模块;■ A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量 之间的转换。 ■本节主要介绍： 1) FX0N-3A模拟量输入和输出模块 2) FX1N—2AD模拟量输入模块 3) FX1N—IDA模拟量输出模块;、FX0N-3A模拟量输入和输出模块;模拟量输入参数:;模拟量输出参数:;1.1^^ 线: ■aH;」1 .与Pk的连接情况： FXON系列pic:可连接FX0N-3A模块8个 FX1N系列pic:可连接FX0N-3A模块5个 FX2N系列pic:可连接FX0N-3A模块8个 FXONC系列pic河连接FX0N-3A模块4个;[■.输入/输出特性曲线: JII ■输入特性：;[■. 输出特性:;亍冲存储器（BFM）的分配:;ROM,To指令;例：把FX0N-3A外部输入的模拟量转化成数字量;把PLC里的数字量转化成模拟量输出:;;■系统分析:;L ■对应的pic程序:;..二、FX1N?2AD?BD ■J 1、特点 1） 用IDA可以增加二个模拟输出点。如果使用 2AD,它是被内部安装在PLC的顶部，因些不需要改 变PLC的安装区域。 2） 可以通过切换专用的辅助继电器来设置模拟转换是 电压输出（0-10V）还是电流输出（4~20mA）。 而且，如下表所示，各个通道的转换数字值被存储 在专用的特殊数字寄存器屮，但是不能调节模拟数 字转换的特性。;、参数;2）规格说明;“.3、接线 ■J?;例题1:;例题2：;■假设用chi方式，则编写的梯形图如下:;3：;■假设用ch2方式，则编写的梯形图如下:;