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三、乃氏判据在对数坐标图上的应用;自动控制理论;0;自动控制理论;日动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;C(S) KG °(S) R(S) S7 + KG °(S)
1.闭环幅频特性的零 频值
1) / = 0, M(0) = ----- 1
1 + K;自动控制理论;/?(s) S? + 2知〃S +(R;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;G （丿气）;自动控制理论;自动控制理论;丄动控制理论
: 第八节 MATLAB在频率响应法
- 中的应用
一、用MATLAB绘制伯德图;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;日动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;自动控制理论;title(4nyquist plot of G(S)=1/(SA3+1.8SA2+1.8S+1)
xlabel(cRe,)
ylabel(Im)
三、用MATLAB求相位裕量和增益裕量
%MATLAB 程序 6
%title(Bode diagram of G(S)=O.5/(SA3+2SA2+S+O.5)) num=[0 0 0 0.5];
den=[l 2 1 0.5]; 〔 KcC j C
[mag,phase,w]=bode(num,den);
margin(mag,phase,w);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w); subplot(2 1 1)
2012-9-19 第五章频率响应 84;自动控制理论;%plot nuquist and compute gain and phase %Margins for GH(S)=0.5/SA3+2.5A2+S+0.5 num=[0.5];
den=[l 2 1 0.5];;2012-9-19
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