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146空间曲线切线与空间曲面切平面 146空间曲线切线与空间曲面切平面 146空间曲线切线与空间曲面切平面 § 14-6 空间曲线的切线与空间曲面的切平面 一、空间曲线的切线和法平面 看法: 曲线在某点切线及法平面 . 圆滑曲线 . x x(t ) 推导: : 曲线 ( 圆滑): t y y(t ) z z(t ) ( , , ) P x0 y z t t0 取Q( x0 x, y0 y, z0 z) 0 0 那么割线 x x0 y y0 z z0 x y z 切线: x x x y y z z 0 ) 0 0 (t ) y (t ) z (t0 0 0 曲线 在 P处的切线向量 : ( ), ( ), ( ) T x 法平面: x ( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 t x x y t y y z t z z 0 0 0 0 0 3 例 1: 求曲线 x 2t , y 2, t 2 z 2t t 在点(1) t 1 (2) M ( 4,6,0) 处的切 线及法平面方程 . 2 (1) t 1 P (2, 1,1) 2,3 ,2 2 1 2 ,3,0 TP t t t x 2 y 1 z 2 3 0 1 即 x 2 2 z 1 y 3 0 1 切线: ( 严格表示) 2 (2) M ( 4,6,0) t 2 2,3 ,2 2 2,12, 2 2 1,6, 1 Tm t t t 2 切线: x 1 4 y 6 z 6 1 法平面: (x 4) 6(y 6) z 0 即x 6y z 40 0 例 2: 求曲线 2 x x 2 y y 2 z z 0 6 在点 M (1, 2 ,1) 处切线及法平面方程 . x x 解: 的常数方程 y y( x) T 1 y x z x , ( ), ( ) z z( x) 将 2 x x 2 y y 2 z z 0 6 两边对 x 求导 2x 2 1 dy y dx dy dx 2z dz dx dz dx 0 0 即 y dy dx dy dx dz z dx dz dx 1 x 代入法成代数法 dy dx z y x z dz dx x y y z TM 1, dy dx , dz dx (1, 2 ,1) 1, 0, 1 切线: x 1 1 z 2 z 0 1 1 说明 法平面: (x 1) ( z 1) 0 即 x z 0 解二: 见例 3 后 二、空间曲面的切平面与法线 看法：曲面在 P 处的切平面及法线 推导：〔思路〕 具连续偏导 曲面 F (x, y, z) 0 点 P ( , , ) P x0 y z t t 0 0 0 上过 P任一曲线 ：x x(t ) y y(t ) z z(t) P t t 0 过P的切线向量 T ( ), ( ), ( 0 ) “- 〞 x t y t z t 0 0 另 代入 F x(t ), y (t), z(t ) 0 对t 求导， t t 0 x y z x t F x y z y t F x y z z t Ft ( , , ) ( ) y ( , , ) ( ) z ( , , ) ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ft ( , , ) ( ) y ( , , ) ( ) z ( , , ) ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) 0 于是，假设记 n x ( , , ), y ( , , ), z ( 0 , 0, 0 ) 存在且不全为 0 F x y z F x y z F x y z 0 0 0 0 0 0 n 与T 垂直 2， 的任意性； n 与 没关 仅与 及 P有关 故， n 与 上过 P 的任意曲线的切线垂直 n 是切平面法向量 x y z x x F x y z y y F x y z z z 切平面： Fx ( , , )( ) y ( , , )( ) z ( , , )( ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 〔曲面法向量： n 〕 法线： F x x x y y z z 0 0 0 (x , y ,z ) F (x , y ,z ) F ( x0, y0 , z0 0 0 0 y 0 0 0 z ) 2 y 2 例 3：求旋转抛物面 z 1在点 P〔2，1，4〕的切平面，法线方程，关 x 键法向量 . 2 2 ( 隐 显) 设F (x, y, z) x y 1 z F F x y n Fx , y , z 2 ,2 , 1 (2 ,1,4) ( 2,1,4) 4,2, 1 切平面: 4( x 2) 2(y 1) (z 4) 0 即4x 2y z 6 0 法线: x 4 2 y 1 z 2 4