PLC控制运料小车.docxVIP

项目七 PLC 控制运料小车的运行 ．项目任务 本项目的任务设计一个运料小车往返运动 PLC 控制系统。系统控制要求如下： 小车往返运动循环工作过程说明如下： 小车处于最左端时， 压下行程开关 SQ4， SQ4 为小车的原位开关。按下启动按钮 SB2,装料电磁阀YC1得电，延时20s,小车装料结 束。接着控制器 KM3、 KM5 得电，向右快行；碰到限位开关 SQ1 后， KM5 失电，小 车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀 YC2得电，卸料开始，延 时15s后，卸料结束；接触器 KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关 SQ2, KM5 失电，小车慢行；碰到 SQ4KM4 失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作 过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周 而复始的循环。 图 7-1 运料小车往返运动示意图 .任务流程图 本项目的具体学习过程见图2-2。 图7-2任务流程图 学习所需工具、设备见表7-1。 表7-1工具、设备清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工 具 常用电工工具 1 套 2 万用表 MF47 1 只 3 设 备 PLC FX1N-40MR 1 4 运料小车 1 个 5 交流接触器 KM3、 KM4、 KM5 3 只 6 三相电源插头 16A 1 7 电磁阀 YC1、YC2 2 8 行程开关 SQ1、SQ2 2 限位开关 SQ3、SQ4 2 .功能图编程的特点 功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图 功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状 态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功 能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步， 因此步进梯形图也特别适用于 时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。 功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在 子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。 状态的三个功能是在子母线上实现的， 所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和 状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自 动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十 分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三 大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排 除变得相对简单。 7-2步进梯形图 在状态编程的最后，必须使用步进返回指令 RET从子母线返回主母线。如图 7-3 程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成是当前状态 S22中的指令，由于PLC? 序是循环扫描的，也包括了最开始处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。 .功能图的编程规则 (1)初始状态的编程。 初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态， 对应于状态转移图初始位置是状态 就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有 几个相对独立的状态系列。 初始状态编程必须在其它状态前，如图 7-3 中将 S2 作为初始状态。开始运行后， 初始状态可以有其它状态来驱动，如图 7-3中将状态S22来驱动初始状态S2的。 但是首次开始运行时，初始状态必须用其它方法预先驱动，使它处于工作状态，否 则状态流程就不可能进行，一般利用系统的初始条件。 7-3 动力头 1 状态转移图 如可由PLC从STOP-RUNU换瞬间的初始脉冲使特殊辅助继电器 M8002接通来驱动 初始状态。图 7-4 中就是用这一方法来使 S2 置 1 的。更好的初始状态编程可用后面介 绍的 IST 指令来编制。 图 7-4 初始状态 S2 的驱动梯形图 每一个初始状态下面的分支数总和不能超过 16 个，这是对总分支数的限制，而对 总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不能超过 8 个，所以超过 8 个的分支不 能集中在一个分支点上引出。 ( 2)一般状态的编程：先负载驱动，后转移处理。 除了初始状态外，一般状态组件必须在其它状态后加入 STL指令来进行驱动，也就 是说不能用除状态组件之外的其他方式驱动。一般状态编程时，必须先负载驱动，后转 移处理。所以，都要使用步进接点 STL指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线 上进行。 如图7-5中，拿状态S20的STL来看，当S20的STL接点被接通后，先是用 OUT! 动输出线圈Y000,然后才是用啊“ SET S21”指令决定转移方向，转向下一相邻状态 S21。状态组建不可重复使用。 图 7-5 步进梯形图 ( 3)相邻两个状态中不能使用同一个定时器，否则会导致