施耐德LM23A伺服与西门子300PLC的连接.pdfVIP

施耐德 LXM23A 伺服与西门子 300PLC 的连接 一、 系统概述施耐德集团公司是世界著名的电控产品厂商，其产品 LXM23A 伺服控制器以其优越的性能在运动控制领域有着广泛的应用。该伺服 控制器本身自带的是 CANOPEN 通讯，在遇到主控系统是 PROFIBUS 通讯时 （如西门子 300 、400PLC ），需要解决 PROFIBUS 到 CANOPEN 协议的快速转 换问题。北京鼎实创新科技有限公司的 PB-B-CANOPEN 总线桥起到 PROFIBUS 到 CANOPEN 的协议转换作用，其特点是通讯速度快，使用方便灵 活。如下图 1-1 所示，该系统中由西门子 PLC （CPU 315-2DP ）控制施耐德伺 服控制器 Lexium 23A 的起停，速度给定等，同时要监测伺服控制器状态字等 相关参数。现以连接一台伺服控制器为例说明。 图 1-1 二、 接线及参数设置 1、 接线：施耐德伺服的 CN4 为 CANOPEN 口，CN4 各针脚定义如图 2-1 所示，其中针脚 1 与总线桥 CAN 五针端子的 H 相连，针脚 2 与总线桥 CAN 五针端子的 L 相连。 图 2-1 2 、 参数设置：本次测试中，在伺服控制器上与 CANOPEN 通讯相关的参数 主要是： P3-01 （通讯波特率）、P3-02 （通讯协议）、P3-05 （CANOPEN 地址设 置）。这里波特率设为： 500K ，通讯协议选择 CANOPEN ，CANOPEN 地址设 为 1。 三、 硬件组态