电气控制与PLC——可编程序控制器的编程.ppt

* 第2节 可编程序控制器的编程指导 一、两个基本概念 2. 能流 (1) 在梯形图中，没有真正的电流流动。 (2) “能流”－假想在梯形图中的流动“电流” 。目的是为了便于分析PLC的周期扫描原理以及信息存储空间分布的规律。 (3) “能流”在梯形图中只能作单方向流动——从左向右流动，层次的改变只能从上向下。 * 第2节 可编程序控制器的编程指导 二、梯形图设计规则 1. 触点的安排 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 不正确 正确 * 第2节 可编程序控制器的编程指导 二、梯形图设计规则 2. 串、并联的处理 (1) 串联回路相并联时，将触点多的串联回路放在梯形图的最上面； * 第2节 可编程序控制器的编程指导 二、梯形图设计规则 2. 串、并联的处理 (2) 并联回路相串联时，将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 电气控制与PLC * 第二篇 可编程序控制器 Part II The Programmable Controller 第5章 可编程序控制器的工作原理及组成 第6章 可编程序控制器的编程 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机 第8章 PLC控制系统的设计 * 第6章 可编程序控制器的编程Chapter 6 The Programming of PC 第1节 可编程序控制器的编程语言 第2节 可编程序控制器的编程指导 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 概 述 PLC的编程语言随厂家及机型不同而不同，无统一的通用语言，大致分类如下： IEC规定的标准编程语言： 文本型－助记符、高级语言 图示型－梯形图、功能块图 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 一、梯形图编程语言 1. 梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化符号演变来的。 2. 形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 一、梯形图编程语言 3. 电器控制梯形图和PLC梯形图 两种梯形图的基本表示思想是一致的，但具体表达方法有区别。 继电器线路图采用硬逻辑并行运行方式；PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等，都是由软件实现的，使用方便，修改灵活。 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 一、梯形图编程语言 3. 电器控制梯形图和PLC梯形图 说明： (1) 梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，有的厂家最右边还有结束母线，有的则省去不画。 (2) 梯形图按从左至右、从上至下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序。 (3)梯形图中的开关（触点）可以串联或并联，输出可以并联但不能串联。 (4) 程序结束时应有结束符。 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 二、指令语句编程语言 1. 概 述 (1) 梯形图语言： 需采用带CRT屏幕显示的图形编程器，其价格贵且体积大，小型机常难以满足。 (2) 梯形图的派生语言——语句表（梯形图助记符）: 为使编程语言既保持梯形图的简单、直观、易懂的特点，又能采用经济便携的编程器，产生了助记符。 (3) 语句: 是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的用户程序来执行。 每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令类似，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成。 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 二、指令语句编程语言 2. 举 例 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 二、指令语句编程语言 2. 举 例 富士PLC－手持式编程器 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 二、指令语句编程语言 2. 举 例 富士PLC－手持式编程器 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 二、指令语句编程语言 2. 举 例 富士PLC－手持式编程器 * 第1节 可编程序控制器的编程语言 三、功能图块编程语言 1. 是一种以逻辑功能符号组成功能块表达命令的图形语言。 2. 不仅容易表现逻辑功能，而且根据信息流把各种功能块加以组合，还能实现加、乘、比较等高级功能，所以它也是一种功能较强的编程语言。 3. 目前国际电气技术