《运动控制系统》教学课件 第四章第二节.ppt

变频器分类 交—交变频器 交—直—交变频器 将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流 先把工频交流通过整流器变成直流， 然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流， 〔直接式变频器〕 〔间接式变频器 〕 本节主要讨论交—直—交变频器 交—直—交型变频器 根本构成 主回路 控制回路 变频器的控制电路 组成 运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。 完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等 微处理器控制。DSP全数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。 主要任务 交—直—交型变频器的分类 电压型变频器： 近似于电压源 电流波形接近于正弦波 以大电容作为中间直流环节的储能元件 电动机的电压波形为方波或阶梯波， 电流型变频器： 以大电感作为中间直流环节的储能元件， 电动机的电流波形为方波或阶梯波， 电压波形接近于正弦波 近似于电流源 更通用 SPWM变频器主电路 整流器采用不可控的二极管桥式电路 变频器的输出频率和输出电压的调节均通过逆变器按PWM的方式来完成 PWM控制方法 把输出电压的周波分割成多个脉冲，通过合理地控制其中每个脉冲的宽度，去控制输出电压的波形、频率及其基波幅值。 电压型SPWM变频器优点 可以实现由逆变器自身同时完成调频和调压的任务，使线路简化，可实现小型化并降低本钱。 输出电压的谐波含量可以极大地减少，特别是可以减小和消除某些较低次谐波。减小了电动机的谐波损耗和减轻了转矩脉动。即使在很低的转速下，也可以实现平稳运转。 由于主开关器件的开关频率足够高，可以减小乃至消除电磁噪音实现静噪。 变频器功率开关器件比较 晶闸管〔SCR〕由于没有自关断能力，到目前为止仅在特大容量的变频器中尚占有一席之地。 中小容量通用变频器根本上都采用自关断器件和PWM控制方式。 门极可关断晶闸管〔GTO〕具有高电压大电流的特点，但由于其电流增益太低，所需驱动功率大，驱动电路相对复杂，多用于功率较大的场合。 目前已经商品化的通用变频器绝大多数都以IGBT作为主开关器件。 目前IGBT模块的生产水平到达1000A、2000V。 中间直流蓄能环节上能量的处理 电动状态时，能量从交流电源经过整流电路和中间直流蓄能环节输出到电动机。 电动机制动时，电动机的动能转化为电能，电动机工作在发电状态。电动机的能量无法回馈到电网，只能存在中间直流蓄能环节上。 泵升电压 解决方法：在中间直流蓄能环节上增加泄放电路 小结 交—直—交型变频器根本构成 交—直—交型变频器的分类 SPWM变频器主电路