第10章 可编程序控制器系统设计.pptx

第10章 可编程序控制器系统设计10.1 ?可编程序控制器系统总体方案设计10.2 ?可编程序控制器系统硬件设计10.3 ?可编程序控制器系统软件设计10.4 ?可编程序控制器系统供电设计及接地设计10.5 ?可编程序控制器使用中的几个问题第10章 可编程序控制器系统设计 PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此，用PLC设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设计。PLC与继电接触器控制系统也有本质的区别，PLC控制系统设计一大特点就是硬件和软件可分开进行。 本章将介绍PLC应用的设计步骤、硬件设计、软件设计以及设计中应注意的问题。 可编程序控制器控制系统设计的基本原则如下： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决实际中出现的各种问题。 （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 10.1可编程序控制器系统总体方案设计 在利用PLC构成应用系统时，首先要明确对控制对象的要求，然后根据实际需要确定控制类型和系统工作时的运行方式，这些就是总体方案设计的内容。 10.1.1 PLC控制系统类型1.由PLC构成的单机控制系统 这种系统的被控对象往往是一台机器或一条生产流水线，如注塑机、机床、皮带运输机、简易生产流水线等。其控制是用一台PLC来实现被控对象的控制，如图10-1所示。这种系统对PLC的输入/输出点数要求较少，对存储器的容量要求较小，对控制系统的构成简单明了。此种系统在选用PLC时，不宜将功能和I/O点数、存储器容量选择过大，以免造成浪费。同时，还应考虑到将来是否需要进行通讯联网，有必要的话应选择具有通讯功能的PLC。 10.1可编程序控制器系统总体方案设计 10.1.1 PLC控制系统类型2.由PLC构成的集中控制系统 这种系统的被控对象是由数台机器或数条流水线构成，该系统是用一台PLC控制多台被控设备，每个被控对象与PLC的指定I/O相连接。如图10-2所示。由于采用一台PLC控制，因此，被控对象之间的数据、状态的变换不需要另设专门的通信线路。该控制系统多用于被控对象所处的地理位置比较接近且相互之间的动作有一定联系的场合。如果被控对象相距较远，而且大多数输入、输出线都要引入控制器，这种情况下建议采用远程I/O控制系统。集中控制系统虽然比单机系统经济，但当某一控制对象变更程序或PLC系统故障时，必须停止整个系统中的所有被控设备，这是集中控制系统的最大缺点。所以，对于大型的集中控制系统，可以采用冗余系统克服上述缺点。将I/O点数和存储容量选择大一些，以便增加被控对象的功能。 10.1可编程序控制器系统总体方案设计 10.1.1 PLC控制系统类型3.由PLC构成的分布式控制系统 这类系统的被控对象比较多，它们分布在一个较大的区域内，相互之间距离较远，而且各被控对象之间要求经常地交换数据和信息。这种系统的控制由若干个相互之间具有通讯联网功能的PLC构成，系统的上位机可以采用PLC，也可以采用计算机。如图10-3所示。 在分布式控制系统中，每一台PLC控制一个被控对象，各控制器之间可以通过信号传递进行内部连锁、响应或请求等，或由上位机通过数据总线进行通讯。分布式控制系统多用于多台机械生产线的控制，各生产线之间有数据交换。由于各控制对象都有自己的PLC，当某一台PLC停止时，不需要停止其它的PLC。与集中控制系统相比，虽然多用了PLC，但系统的维护性、功能扩展方面得到了增强，灵活性大大改善。 10.1可编程序控制器系统总体方案设计 10.1.1 PLC控制系统类型4.用PLC构成远程I/O控制系统 远程I/O控制系统实际上是集中控制系统的特殊情况。远程I/O系统就是I/O模块不与PLC放在一起，而是远距离地放在被控对象附近，远程I/O通道与PLC之间通过同轴电缆传递信息。如图10-4所示。 远程I/O控制系统适用于被控对象远离集中控制室的场合。一个控制系统需要多少个远程I/O通道，要根据被控对象的分散程度和距离而定，同时也受所选PLC的驱动I/O通道数能力限制。 10.1可编程序控制器系统总体方案设计 10.1.2系统的运行方式 用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。1.自动运行方式 自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预。2.半自动运行方式 这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些