化工仪表使用与维护比例控制比例控制.docVIP

PAGE 3 教学内容 比例控制 教学目的 掌握比例控制的结构和定义； 掌握比例控制的控制特点； 了解比例控制的具体实例。 教学重点 比例控制的控制特点 教学难点 比例控制的结构和具体应用 建议学时 1 教学教具 多媒体教学系统 教学方法 使用多媒体教学方法讲授（PPT） 板书设计 黑字加粗部分为板书。 教学过程 课程导入 主要内容 这节课主要是带领大家学习自动控制控制方法的第一种比例控制的内容 详细内容及要求 一、比例控制的定义 在双位控制系统中，被控变量不可避免地会产生持续的等幅振荡过程，为了避免这种情况，应该使控制阀的开度与被控变量的偏差成比例，根据偏差的大小，控制阀可以处于不同的位置，这样就有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量，从而使被控变量趋于稳定，达到平衡状态。 如左图，根据相似三角形原理 对于具有比例控制的控制器 比例控制的放大倍数KP是一个重要的系数，它决定了比例控制作用的强弱。 简单的比例控制系统示意图 二、比例度 比例度：是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。 三、举例 例：DDZ-Ⅱ型比例作用控制，温度刻度范围为400～800℃，控制器输出工作范围是0～10mA。当指示指针从600℃移到700℃，此时控制器相应的输出从4mA变为9mA，其比例度的值为 说明：对于这台控制器，温度变化全量程的50％（相当于200℃），控制器的输出就能从最小变为最大，在此区间内，e和p是成比例的。 将式（5-4）的关系代入式（5-5），经整理后可得： 结论：1、比例度δ与放大倍数KP成反比。 2、控制器的比例度δ越小，它的放大倍数KP就越大，它将偏差（控制器输入）放大的能力越强，反之亦然。 四、结论 优点：反应快，控制及时 缺点：存在余差 若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度可以选得小些，以提高系统的灵敏度，使反应快些，从而过渡过程曲线的形状较好。反之，比例度就要选大些以保证稳定。 教学小结 主要讲解比例控制的相关知识 参阅教材 化工仪表及自动化 厉玉鸣主编 化学工业出版社 作业 P128 1题 教学后记 学生掌握性比较好