精密机械设计 第6节 齿轮机构.pptVIP

二、根切现象、不根切的最少齿数 1.根切现象 用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。 3.根切原因 2.根切的影响 降低轮齿抗弯强度 破坏了正确的齿形, 降低齿轮传动重合度 影响传动的平稳性 刀具顶线超过啮合极限点N1 4.不产生根切的最少齿数 PN≥ PB rsina≥ ha sina mZ 2 sina≥ m sina * ha 得: Z≥ sin2a * ha 2 当 ?= 200、 * ha = 1 Zmin = 17 不根切条件 避免发生根切的措施： 1）限制小齿轮的最小齿数； 2）减少h*a 3）增大α 4）采用变位修正法： B P N1 ? xm 通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。这样制造出来的齿轮称为变位齿轮。切齿刀具所移动的距离 xm 称为移距。 三、变位修正法 xm — 变位量（移距） x — 变位系数 m — 模数 x0 — 正变位齿轮 x0 — 负变位齿轮 变位齿轮的几何尺寸 1）它们的分度圆、基圆直径及齿距是相同的 2） 它们的齿厚及齿槽宽是不同的 正变位齿轮：齿厚增大，齿槽宽减小 负变位齿轮：齿厚减小，齿槽宽增大 正变位：齿顶高增大、齿根高减小 负变位：齿顶高减小、 齿根高增大 3） 变位齿轮和标准齿轮的齿顶高及齿根高是不同的 §6-7 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线 斜齿轮:AA是螺旋线 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 一、斜齿圆柱齿轮 的形成原理 2.啮合特点 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳，冲击，振动，噪音小 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动， 噪音大 二、主要参数和几何尺寸 ? 端、法面参数不同！ ? 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、明了！ ? 法面参数为标准参数，将其换算至端面上， 在端面 上计算斜齿轮的几何尺寸 问题讨论： ? 端面齿形与法面齿形 ? 加工过程刀具与轮齿的相对位置与进刀方向 ? 标准参数所在平面 ? 端、法面哪个面上表达尺寸更为简洁、明了 pn=ptcosβ 1. 斜齿轮的基本参数 mn= mtcosβ ① 法面模数mn、端面模数mt （法面参数规定为标准值） 二、主要参数和几何尺寸 ③端面齿顶高系数和端面顶隙系数 1. 斜齿轮的基本参数（续） ② 法面压力角αn、端面压力角αt tanan= tanatcosb pn=ptcosβ 1. 斜齿轮的基本参数 mn= mtcosβ ② 法面压力角αn、端面压力角αt ① 法面模数mn、端面模数mt tanan= tanatcosb （法面参数规定为标准值） 2.几何尺寸 分度圆直径d： d=mtz=zmn/cosb 中心距a ： a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb （其余见P86表6-5） * * * * 第六章 齿轮机构 § 6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 § 1 概述 § 2 齿廓啮合基本定律 § 3 渐开线及渐开线齿轮 § 4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 § 5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 § 7 斜齿圆柱齿轮机构 § 8 圆锥齿轮机构 § 9 蜗杆蜗轮机构 1. 传动比恒定； 2. 适用圆周速度和功率范围广； 3. 效率高； 4. 结构紧凑，工作可靠且寿命长。 5. 制造安装精度高，成本高； 6. 不适宜传递远距离的运动。 第六章 齿轮机构 §6－1 概述 一、优缺点： 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意 两轴的运动和动力。 平面 直齿轮圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿传动 外啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿轮机构 空间 按传动时两轮轴的相对位置分 内啮合齿轮传动 按齿轮传动的工作情况分： 开式齿轮传动——低速、易磨损 闭式齿轮传动—— 软齿面 HBS≤350 （重要的传动） 硬齿面 HBS＞350 二 分类： 瞬时传动比 §6