汽车电子稳定系统.pptx

机电一体化讨论课汇报 ——汽车电子稳定系统（ESP）第七组成员：于洋刘正操王鑫磊周霜33ESP简介、重要性、典型工作状况31ESP系统组成2奥迪A4L电子稳定系统ESP未来发展趋势4目 录1ESP简介、重要性、典型工作状况简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。其他公司类似产品：日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC ）ESP（Electronic Stability Program ）简介ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。 ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。 ESP的重要性ESP= (ABS +TCS)2 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然 ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ）在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重车祸的数量减少 50％ 。 德国保险业公会（GDV）的研究结果：25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。 60％的致命车祸都是起因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”戴姆勒·克莱斯勒的研究：自从 1999 年将 ESP? 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯汽车的比例已经实际下降了 30 ％。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究得出。 丰田的研究：丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究，研究表明，由于使用了 ESP，驾驶事故减少了 35% 。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50 ％。大众公司的研究：使用 ESP之后，因侧滑而发生的事故数量减少了 85 ％。大众公司根据 2002 年车祸的受害者人数计算，将 ESP作为标配安装在汽车上之后，车祸死亡人数可以降低 35 ％，严重伤害人数降低约 25 ％。美国爱荷华洲立大学的研究： 借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的反应进行了研究。安装 ESP之后，安装 ESP 车辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34 ％。ABS TCS ESP 关系图12 躲避前方突然出现的障碍物在急转弯车道上高速行驶ESP 典型工作状况3 在地面附着力不同的路面行驶ESP 典型工作状况ESP 典型工作状况ESP 典型工作状况2ESP系统组成ESP 系统组成执行器执行器控 制 单 元（ECU）信 号横向加速度传感器转向传感器车轮传感器侧滑传感器传感器（Sensors） 转向传感器 监测方向盘的转向角度 车轮传感器监测各个车轮的速度转动 侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度 传感器监测汽车转弯时的离心力控制单元（Electronic Control Unit ）ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。U:6.5-16V（内部关键处有稳压装置）I :0.015-0.1AT:-40℃~80℃能