GPS在施工过程中的运用培训.pptxVIP

全球定位系统GPS基本原理以及在施工过程中的运用内容纲要一、GPS概况二、GPS系统组成三、GPS定位模式四、GPS静态定位和RTK五、GPS应用六、常见问题一、GPS概况概述 GPS实际就是美国利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。GPS测量的优势（一）1、定位精度高 应用实践已经证明， 单点定位（导航）2-6米，静态相对测量（大地测量）10-6-10-9 ，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7， 1000KM可达10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面 位置误差小于1mm，动态可达厘米级。 2、功能多、应用广 GPS系统具有很多功能，提供多种结果供使用，不仅可用于导航、测量、授时、测图等，还可用于测速、测时。3 、观测简便，观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观 测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。减少野外工作时间和劳动强度GPS测量的优势（二） 5、 可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。 目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。6、 GPS设备操作简便、重量轻、体积小、耗电省 随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积 越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。 使野外工作变得轻松愉快。 4、 测站间无须通视GPS测量的优势（二）7 、全天候作业 目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等天气的影响。 GPS的特点：精度更高的定位系统由美国国防部发展与维护 基于卫星的空间定位使用时某些精度受到美国国会相关法规限制信号开放使用不受限制其他卫星定位系统国际民航组织（ICAO)的GNSS俄罗斯的GLONASS欧洲空间局的Galileo（伽利略）系统中国的北斗导航卫星系统二、GPS系统组成GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成： ◇ 空间部分：30颗卫星。 ◇ 地面控制系统：1个主控站，4个注入站，6个监测站。 ◇ 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。1、空间部分－GPS星座GPS的空间部分是由24 颗GPS 工作卫星所组成的。24 颗卫星分布在6个倾角为55°的近圆轨道上绕地球运行，轨道间交角60°。卫星距地面20200km。卫星的运行周期约为11h58min 恒星时，人们每天提前4分钟见到同一颗卫星。目前可用的卫星通常有30颗之多。5个多小时出现在地平线以上（每颗星）卫星重464千克，主体呈圆形，直径1.5米。GPS卫星GPS卫星的作用发送卫星定位信号发送测距码：载波（L1和L2)、C/A-码和P-码(伪随机噪声码）发送卫星星历参数：广播星历（计算卫星位置）和概略星历（卫星位置预报）发送钟差改正参数发送电离层和对流层改正参数发送导航定位信号，并用导航电文报告自己的位置以及其它在轨卫星的位置接收地面注入站发送到卫星的导航电文和其它信息，并通过GPS信号发送给用户接收地面主控站发送到卫星的调度指令。其他（监测核试验L3和军事用途L4)2、地面控制系统 地面监控部分主要由1个主控站（Master Control Station ，简称MCS）、4个地面天线站（Ground Antenna）和6个监测站（Monitor Station）组成。 主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国属地阿森松岛，英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS