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V2X通信研究和发展分析 [1] 根据世界卫生组织 《2018年道路安全全球现状报告》 ，全球每年 道路交通碰撞造成近 135万人死亡，每天将近3700人死亡，另有200 0万～5000万人遭受伤害甚至致残，交通事故是 15～29岁人群事故身 亡的首要原因。报告同时指出，道路交通伤害是全球所有年龄段人口 的第八大死亡原因，如不采取有效行动，将无法实现“2020年全球道 路交通碰撞伤害和死亡数量减半”这一宏伟目标。此外，道路交通伤 亡也给各个国家的经济和相关家庭造成了沉重负担。道路交通碰撞给 各国造成的费用损失高达国内生产总值的 3%，而在低收入和中等收入 [2] 国家约达5%。2019年 1月《人民日报》中公安部公布的数据显示 ， 2018年全国道路交通事故死亡人数比 2017年减少578人，下降0.9%。 虽然死亡人数比例有所下降，但是道路交通事故死亡人数总量仍然很 大。所以，如何减少交通事故、降低死亡人数成为一个全球关注的问 题。 [3] 根据人民网《2018年国民经济和社会发展统计公报》的统计数据 ， 2018年年底，我国民用汽车保有量 24028万辆（包括三轮汽车和低速 货车906万辆），比上年末增长 10.5%，其中私人汽车保有量 20730 万辆。随之而来的交通拥堵和道路交通安全问题更加严重，迫切需要 先进的信息技术来解决相关问题。 智能化交通运输系统（intelligent transport system ，ITS）， 是通过集成信息技术、无线传输技术、智能传感技术、自动控制技术 以及计算机系统技术和系统工程技术等多项先进技术，并应用于整个 交通运输系统而建立起来的全方位、适时、精准高效的综合交通运输 和管理系统。ITS 能高效地利用现有的交通基础设施，减少交通道路 负荷和拥塞；同时能提前发出各种交通安全预警信息，保障交通安 并提高运输效率。因此，ITS 被认为是未来交通系统的发展方向，受 到了广泛关注。 V2X （vehicle to everything ）通信技术旨在通过车辆及路边基础 设施间的协同通信来提高驾驶安全性、减少拥堵以及提高交通效率等， 是ITS 的关键技术之一。 根据市场结果分析，继手机和电脑之后，车辆已经成为世界上第三 大联网设备。由于海量的消费群体和强烈的用户需求，我国车联网产 [4] 业的规模化发展找到了机遇 。随着我国SG 技术的推广以及道路基础 设施的快速发展，未来的汽车交通朝着更加智能化和网络化发展， 5G 的超可靠性、低时延、切片网络等关键技术为车联网提供强有力的支 撑，使车联网的体系结构得到优化，进一步激发了车联网的市场潜力[5 -6] 。然而随着汽车保有量的不断增长，道路承载容量在一些城市已达 [7] 到饱和状态，交通安全、出行效率和环境保护等问题备受关注 。通 过V2X 通信，车辆能够自主地与附近其他车辆和路边基础设施通信， 获得实时路况和道路信息以及行人信息等一系列交通信息，从而实现 汽车的安全高效行驶，减少交通事故的发生，提高道路利用率，缓解 交通压力以及提供道路安全紧急救助信息和丰富的娱乐信息，以提升 [8-9] 驾驶体验 ，并将为各种新型道路安全和驾驶辅助应用打开大门。然 而，将启用无线功能的车辆连接到外部实体会使 ITS 应用程序易受到 [10] 各种安全威胁 ，从而影响驾驶员的安全。因此，V2X 的研究受到产 业界和学术界的广泛关注。 欧洲、美国、日本等地区和国家较早进行了智能交通和车辆信息服 务的研究与应用，目前欧洲地区依然保持着全球车联网市场的领跑地 位。而我国进入车联网行业较晚，国内车辆智能网联技术仍处于发展 的初级阶段，但是车联网的发展已引起政府高度重视，车联网标准制 定已提至国家层面。2018 年