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伺服电机编码器调零对位方法 伺服电机编码器调零对位方法 PAGE / NUMPAGES 伺服电机编码器调零对位方法 伺服电机编码器调零对位方法 2013-1-9 10:24:00 根源： [ 封闭 ][ 打印 ] 一台 AB 伺服电机（ MPL-B640F-MJ24AA)，打开检查刹车时因为客户无知，连装在电 机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标志），编码器是装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错  sick 的 SRM50-HFA0-K01。 E18OVERSPEED或许 E24velocityerror 。 应急调零方法 ,简单并且适用 .但一定把电机拆离设施并依赖设施来进行调试 .试好后 再装回设施再可 .事实上经过大批的调零试验 ,每个伺服电机都有一个角度小于 10 度 的零速静止地区 ,和 350 度的高速反转地区 ,假如你是偶而改换一只编码器 ,这样的做法 的确是太麻烦了 ,这里有一个很简易的应急方法也能很快搞定 . 拆下破坏的编码器，装上新的编码器 ,并与轴固定 .而使可调底座悬空并可自由旋转 , 把电机从头连入电路 ,把机器速度调为零 ,通电正常后按启动开关后有几种状况会发 生 , 1、是电机高速反转 ,这是因为编码器与实质零位相差太大所致 ,不用慌张 ,你能够把编 码器转过一个角度直到电机能静止下来为止 .、是电机在零速指令下处于静止状态 ,这 时你能够当心地先反时针转动编码器 ,注意 :必定要慢 ,直到电机开始高速反转 ,记下该 地点同时立刻往回调至静止地区 .这里要求两手同时操作 ,一手作旋转 ,另一手拿好记 号笔 ,记着动作必定要快 ,也不行慌张失措 ,完整没必需 ,这是正常现象 .而后按顺时针继 续迟缓转动直到又一次高速反转的出现 ,记下该地点并立刻往回调至静止区 , 经过上述调整 ,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调地区 ,而这个地区里的 中间地点就是伺服电机最鼎力矩输出点 ,假如一个电机力矩不足或正反方向运转时有 一个方向上力矩不足常常是因为编码器的 Z 信号削弱或该地点偏离中心所致 ,即零位 发生了偏离 ,一般从头调整该零位即可 . 关于一个新的编码器来说这个静止地区相对较小 ,如大幅增添则是编码器内部电路出 了问题 ,表现为力矩不足或发热大幅增添 .用电流表丈量则空载电流显然增添 . 找到中心地点后并把这个地点擦洁净 ,只需把编码器底座用 502 胶直接固定于电机侧 面对应处即可 .待 502 干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运转 .实践证 明 ,正常状况下这样办理后的伺服电机使用一年是没有问题的 , 从上边的调整能够看出 ,因为编码器的轴与电机轴心是能够随意以任一角度连结的 ,所 以编码器零位与电机的机械地点不过相对地点而已 ,只有编码器的轴与电机轴固定了 , 那么编码器的实质零位地点也便固定下来了 ,假如活动底座地点确立了 ,那么轴间的柱 头镙钉的地点也便固定了 . 以上转载深圳兴丰元机电技术资猜中心， 此企业专业生产和销售步进电机、 步进电机 驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯 (TKS)行 星减速机以及运动控制产品。 本信息根源于网络，不代表本站看法 如若转载请注明根源： 中国自动化网