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第 1 页共 1 页 智能机器人的发展与展望智能机器人的发展 智能机器人的发展与展望 关键词：智能机器人、人工智能、感知、决策 摘要：本文首先介绍了机器人的起源、历史发展，然后对当 智能机器人的三大要素进行分析，并提出存在的主要问题和面 挑战，最后对智能机器人的未来进行展望，就未来机器人如 代 临的 何发展 的问题提出了自己的看法。 引言： 从 1954 年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念开 始， 随着科技的不断进步，各国在机器人的研究上相继取得了重 如今，机器人已被看作是一种常用工具，在制造、装配 业，发挥着它不可替代的作用。 大突破， 甚至服务行 机器人的起源 机器人的诞生可以说是从美丽的神话开始的。它先后经历了 古代的神话幻想到此后数千年间艰苦的探索、设计和试验的漫 路。 《三国演义》记载了诸葛亮在同司马懿斗智斗勇时使用了一 叫做“木牛流马”的木质机器，木牛流马作为一种可以接受人 从 长道 种 类指 挥而且能自动执行工作的机械装置，从某种意义上来说，就 是一种 机器人。除此之外，中国古代书籍《列子 ?汤问篇》中记 述了一个由 能工巧匠制作的“机械艺人”，宋代沈括在《梦溪笔 谈》中记录了 “自动木人抓老鼠 的故事。而在国外，自动偶 人”安德鲁丁 曾欧 第 1 页共 1 页 洲流行一时， 1662 年日本的竹田近江用钟表 技术发明了制动机器玩 偶，并在大阪演出。他们作为古代机器人 都体现了古代人民的创造力和对美好未 机器人的发展历程 的代表，不论是否真实， 来的憧憬。 机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域，它的发 按其拥有智能的水平可以分为三个层次、一是工业机器人，它 死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化， 都不能对程序也就是对所做的工作做出相 应的调整、如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序 相应的改变，因此它是毫无智能的、二是初级智能机器人、 展 只能 自己 作 它和工 业机器人不一样，具有像人那样的感受，识别，推理和判 可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序 适应外界条件变化对自己怎样作相应调整、不过，修 断能力、 , 也就是它能 改程序的原则 由人预先给以规定、这种初级智能机器人已拥有一 还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也 定的智能，虽然 开始走向成熟，达 到实用水平、三是高级智能机器人，比如地壳 能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判 机器人、它和初级智 断能力，同样可以根据 外界条件的变化，在一定范围内自行修改 程序、所不同的是，修改 程序的原则不是由人规定的，面是机器 人自己通过学习，总结经验 来获得修改程序的原则、所以它的智 能高出级智能机器人、这种机 器人已拥有一定的自动规划能力， 能够自己安排自己的工作、这种 机器人可以不需要人的照料，完 全独立的工作，故称为高级自律机 第 1 页共 1 页 器人、这种机器人也开始走向 实用，比如地壳机器人可以用于查询、 提醒、导航、娱乐等、 智能机器人应该具备的要素 一个智能机器人应该具备三大要素：感知、决策、行动。感 就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化，理解这些 的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种 知 变化 条件、 状态、约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方 的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作、基本 案、步骤 动作的能力。 在这三大要素的基础上，智能机器人通过感知辅助 产生决策，并将 决策付诸行动，在复杂的环境下自主地完成任 务，形成各种智能行 为。地壳机器人主要有查询、展示、引导、 提醒、娱乐五大功能。 一、智能机器人的感知 一个鲜活的生命可以通过它的各种感觉器官和中枢神经系统 感受、理解外部和自己内部的变化。而一个智能机器人要感知 世界，就必须具有一定的信息获取手段和信息处理方法。地 来 这个 壳机器 人通过超声波雷达传感器，多个传感器协同运行，确保设 备安全运 行。 1、信息收集 智能机器人进行信息收集的传感器可以分为触觉传感器、温 传感器、距离传感器、定位系统、速度和加速度传感器、角度 度 及角 加速度传感器、力和力矩传感器、姿态传感器、机器人视觉 传感器、 机器人听觉传感器、嗅觉传感器等。这些传感器的应用 可以使机器 第 1 页共 1 页 人检测到外界环境和本身的状态及变化。地壳机器人