解用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12.docxVIP

PAGE PAGE # 12.3平面连杆机构的运动分析与动态静力分析示例 在图12.9所示的六杆机构中，已知li=0.12 m , L= L=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方 向等速旋转， oi =18.012 rad/s ;构件质量 m=20kg, m=15kg, m=62kg,构件1、2的质量 忽略不计；质心位置 lcs3=0.3m, lDS4=0.3m,质心 与在点E;构件3、4绕质心的转动惯量 Js3=0.11kg - m, Js4=0.18kg - m2;该机构在工作行程时，滑块5受生产阻力 Fr=110N。求：1) 曲柄回转一周过程中，滑块5的位移 se、速度ve、加速度aE及构件3、4的角速度 缶3、C04, 角加速度、2 )各运动副中的反力及应加在原动件 A B上的平衡力矩 M。 图 12.9 开始 输入已知数据 .1=0 调用单杆运动分析子程序，计算B点 的位置、速度、加速度 调用RPRn杆组运动分析子程序，计算D点的位置、速度、加速度及杆3的角速度、角加速度调用RRPn杆组运动分析子程序，计算E点的位置、速度、加速度及杆4的角速度、角加速度调用单杆运动分析子程序计算各杆质心加速度 调用RRPn杆充力分析子程序， 9=卬+游 计算运动副D、E中的反力 调用RPR杆组力分析子程序计算运动副B、C中的反力 调用单杆力分析子程序， 计算运动副A的反力及平衡力矩 输出计算结果 图 12.10 解 用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图 12.10所示。 现用VB 6.0编程求解，具体方法如下： 在VB 6.0集成开发环境下（如图 12.11所示），打开文件菜单，用鼠标点击“新建工程” 图 12.11 项显示“新建工程”窗口（如图 12.12所示），在窗口内用鼠标点击“标准 EXE图标，然后 再点击“确定按钮”回到集成开发环境主窗口。打开“视图（ V）”菜单，用鼠标点击“对象 窗口”项弹出“ Form1”窗口（如图12.13所示），在“ Form1”窗口内右击鼠标，从弹出的菜单 中用鼠标点击“属性窗口 （R）”按钮，此时又弹出“属性一 Form1”窗口，点击“属性一Form1” 窗口中的“按分类序”按钮，将表中的“ Caption ”参数设为“运动分析示例” ；“Visible ”属 性参数设为“ True”； “Height ”属性参数设为“ 7140”； “Left ”属性参数设为“ 0”； “Top”属 性参数设为“ 0； Wdith”属性参数设为“ 11265”（如图12.14所示）；点击“属性—Form1” 窗口中的“ X”按钮，关闭“属性一Form1”窗口；点击“运动分析示例”窗口的最大化按钮，展 开“运动分析示例”窗口（如图 12.15所示）；用工具箱上的文本框控件在“运动分析示例” 窗口上建立一个“文本框（Text1 ）”，在“文本框（Text1 ） ”内右击鼠标，从显示的菜单中用 鼠标点击“属性窗口（R） ”按钮，此时显示“属性Text1 ”的“ Text1 TextBox”窗口（如图12.16 所示）；将表中“MultiLine 属性参数设为 True; ScrollBars 属性参数设为 “2-Vertical ； “Height ” 属性参数设为 “ 5020”； “Left ” 属性参数设为 “ 480”； “Top” 属 图 2.13 图 12.12 箱上的图片(PicturnBox )框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“图片框(PicturnBox )”, 在“图片框(PicturnBox )”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口 (R) ”按钮， 此时显示“(PicturnBox )”窗口(如图所示)；将表中“BackColor ”属性参数设为活动标 L - licrQaflft Visnnl Rasic x| 文件琬定佬妙?E(E)工猩如格式向)调运行?吏由W ESd)二Ag扑蝴序⑻母口如利物QFaria I ?-ara 文件琬定佬妙?E(E)工猩如格式向)调运行?吏由W ESd)二Ag扑蝴序⑻母口如利物Q Faria I ?-ara f让时心妣 EwdirStrle Clf-t i 4R 丁 i1】C山f J:aLTrULipirnnt Tfuji T?#-aCal4f 『山LL+ 朴I■岫t Uft Hmt* ihle - 3D a - Siitblt 盲动费析示刷 1 - TraLnxpvrft ■加由mo：融 Dkm] Tl? g Tru? 5t ir LlJpP-axa la an 3 -苦口城召 日行力 Pilse □.LpCdGLtE4ls Ttrut IT mH i Illi MinK SJ加好 Trua