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1. 调节直流电动机的转速的方法: 调节电枢电压 U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻 R
2. 调速系统的静差率指标应以 最低速 时所能达到的数值。
3. 双闭环直流调速系统采用 PI 调节器,其 I 的作用是 最终消除稳态偏差
4. 同步电动机按励磁方式分为 ______________ 同步电动机和 _________ 同步电动机两种。
可控励磁、永磁
5. 异步电动机的动态模型由 _________ 、__________ 、__________ 和__________ 组成。
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程
6. 异步电动机的气隙是 ________ 的,而同步电动机则有和之分。
均匀、隐极、凸极
7. 同步电动机的变压变频调速系统有 ____________________ 和____________________ 系统。
他控变频调速、自控变频调速
8.数字测速中, M 法测速的分辨率 Q= 、误差率 ;T 法测速的分辨率 Q= 、误差率 ;其中适合于高速、
适合于低速。
60 、 1 、 60 f 0 、 1 、M法、 T 法
100% 100%
ZTc M 1 ZM 2 ( M 2 1) M 2 1
9. 双闭环直流调速系统中,内环是,外环是。
电流调节器、转速调节器
10. 双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段, I 是、 II 是、 III 是。 电流上升阶段、恒流升速阶段、转速
调节阶段
11. 调速系统的稳态性能指标为:和。 调速范围、静差率
12. 常用典型系统的开环传递函数: I 型为: W (s) ,II 型为: W (s) 。
k k( s 1)
、
2
s(Ts 1) s (Ts 1)
13.V-M 直流调速系统分为 配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。 有环流
14. 可逆 PWM变换器的控制方式有、和等多种。
双极式、单极式、受限单极式
k k
15. 已 知 : W (s) , 采 用 工 程 方 法 近 似 则 : W (s) 近 似 条 件 W (s) 。 、
3 2 c
as bs cs 1 cs 1
1/ 3 min( 1/ b , c / a )
16. 典型 I 型系统做二阶最佳整定时: ; kT ; 。
0.707 、0.5 、4.3%
17. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用, 在于它能随着负载的变化而相应地改变 整流电压 。
18. 为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内,单闭环直流调速系统常常采用 电流截止 环节。
19. 双闭环直流调速系统转速调节器 ASR输出的限幅值决定了 允许的最大电流 。
20. 在可逆 V-M系统中有两种不同性质的环流: 静态环流 和 动态环流 。
21. 常用的直流可控直流电源有: 转矩上升 、 恒转矩升速 和转速调节 。
22. 无环流可逆控制系统有两大类:和。
逻辑控制无环流、错位控制无环流
23. 与模拟控制系统相比,微机数字控制系统的主要特点是和。
离散化、数字化
24. 光电编码器有和两种。
增量
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