一种车辆控制方法、控制装置及车辆发明专利 (1).pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874523 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911199633.9 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 申请人 桂林比亚迪实业有限公司 (72)发明人 马爱国　刘美忠　武云龙　吴彩坚　 戚青　 (51)Int.Cl. B60W 30/18(2012.01) B60L 15/20(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种车辆控制方法、控制装置及车辆 (57)摘要 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包 括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动 踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如 果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动 踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于 或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输 出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提 供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油 门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相 较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反 转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度 上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提 A 升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。 3 2 5 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874523 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤， 控制车辆进入坡道起步辅助模式； 采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k； 如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板 深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳 坡需求。 2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括， 如果所述制动踏板深度值h大于所述第一制动踏板深度值H1，且小于第二制动踏板深 度值H2，则控制车辆输出第二扭矩T2，以满足车辆稳坡需求； 其中，所述第一制动踏板深度值H1为用户不踩踏制动踏板时的制动踏板深度值，所述 第二制动踏板深度值H2为满足车辆稳坡需求的制动踏板深度值。 3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括， 如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板 深度值k大于所述第一油门踏板深度值K1，且小于第二油门踏板深度值K2，则控制车辆输出 第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求； 如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板 深度值k大于或者等于第二油门踏板深度值K2，则退出坡道起步辅助模式； 其中，所述第一油门踏板深度值K1为用户不踩踏油门踏板时的油门踏板深度值，所述 第二油门踏板深度值K2为满足车辆稳坡需求的油门踏板深度值。 4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括， 获取所述车辆输出第一扭矩T1的持续时间t，如果t大于或者等于第一预设时间t1，则 控制车辆输出的所述第一扭矩T1线性衰减，直至T1等于零，车辆退出坡道起步辅助模式。 5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆进入坡道起步辅助模 式包括， 采集当前路面坡度α、车辆当前档位状态、车辆当前车速值v； 如果所述路面坡度α大于或者等于第一