用于电机的控制方法和控制装置、汽车以及存储介质发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112886887 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911200393.X (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 王洋洋　朱福堂　鲁超　 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 宋明光　岳永先 (51)Int.Cl. H02P 21/00(2016.01) H02P 21/14(2016.01) H02P 21/16(2016.01) H02P 21/20(2016.01) H02P 21/24(2016.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 用于电机的控制方法和控制装置、汽车以及 存储介质 (57)摘要 本发明实施方式提供一种用于电机的控制 方法和控制装置、汽车以及存储介质，属于电机 领域。所述控制方法包括：获取所述电机的控制 参数；根据所述控制参数计算所述电机的固有参 数；根据计算得到的所述固有参数修正电机的预 定控制模型；以及基于修正后的所述预定控制模 型对所述电机进行控制。在上述技术方案中，通 过计算电机实际的固有参数，并基于实际的固有 参数修正电机的预定控制模型，可以降低由于电 机老化或制造差异对电机的控制精度的影响，进 而提高电机的控制精度和工作效率，降低电机能 A 耗，并且使电机控制更平稳。 7 8 8 6 8 8 2 1 1 N C CN 112886887 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种用于电机的控制方法，所述电机基于预定控制模型进行控制，其特征在于，所述 控制方法包括： 获取所述电机的控制参数； 根据所述控制参数计算所述电机的固有参数； 根据计算得到的所述固有参数修正所述预定控制模型；以及 基于修正后的所述预定控制模型对所述电机进行控制。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制参数包括所述电机的交轴电 流、直轴电流以及直轴电压，所述固有参数包括所述电机的交轴电感和直轴电感，所述根据 所述控制参数计算所述电机的固有参数，包括： 根据所述交轴电流、所述直轴电流以及所述直轴电压计算所述直轴电感和所述交轴电 感，其中 所述直轴电感基于以下公式进行计算： 所述交轴电感基于以下公式进行计算： 其中， 为所述直轴电感的估计值， 为所述交轴电感的估计值，k 、k 为PI调节参数， i1 i2 dτ为时间常数，L (0)为所述预设控制模型当前存储的所述直轴电感，L (0)为所述预设控制 d q 模型当前存储的所述交轴电感，i 为基于所述预设控制模型确定的所述直轴电流的查表 d 值，i 为基于所述预设控制模型确定的所述交轴电流的查表值， 为所述直轴电流的估计 q 值，为所述交轴电流的估计值， 为所述直轴电压的估计值。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，所述固有 参数还包括所述电机的