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Modbus协议范文_试验台控制设施基础协议 Modbus协议范文_试验台控制设施基础协议 Modbus协议范文_试验台控制设施基础协议 Modbus协议_试验台控制设施根基协议 2016-10-28 更新 一、Modbus串行链路协议根本要求 物理层 RS232 接口或 RS485接口： RJ45／DB 9 连接器与电缆相接 数据信号发送速率 :要求 9600bps 波特率，举荐 19200bps 波特率 串行链路系统上的 Modbus 只运用于短距离（ 20m）点到点的互连 Modbus 串行链路电缆有必需 障蔽 。在电缆两端，其障蔽有必需接到保护地上 （若在这个端部运用了连接器，该连接器外壳要连在电缆障蔽上） 可视确诊 有必需用 LED（发光两极管）指示通信状况和设施状况。 Modbus 结束等级 Modbus 串行链路上的每个设施有必需遵守同样结束等级的全部的强迫的要求， 老例等级 有必需供应可装备才能。 二、Modbus串行链路帧形式 RTU传输形式（主张采用） 当设施使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符。 这类形式的首要优点是较高的数据密度， 在同样的波特 率下比 ASCII 形式有更高的吞吐率。每个报文有必需以接连的字符流传递。 RTU形式位序列 报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符 (0–9， A–F)，每个字符传递 11位。 1 初步位 8 数据位， 首要发送最低实用位 1 位作为奇偶校验 ( 默认偶校验 ) 1 中断位（ 注: 运用无校验 要求 2 其中断位。） 通用Modbus帧 PDU-协议数据单元 ADU-运用数据单元 RS232 / RS485 ADU = 253 字节+服务器地点 (1 byte) + CRC (2 字节) = 256 字节 RTU形式帧序列 由发送设施将 Modbus 报文构造为带有已知初步和完成符号的帧。 这使设施能够在报文 的初步采取新帧， 并且知道何时报文完成。 不完满的报文有必需能够被检测到而过失标记有必需 作为成就被设置。 CRC校验 在RTU 模式包含一个对所有报文内容执行的，鉴于循环冗余校验 (CRC - Cyclical RedundancyChecking) 算法的错误检验域。 CRC 域检验整个报文的内容。不论报文有无奇 偶校验，均执行此检验。 CRC 包含由两个 8 位字节构成的一个 16 位值。 CRC 域作为报文 的最后的域附带在报文以后。核算后，首要附带低字节， 而后是高字节。 CRC高字节为报文 发送的最后一个子节。其结束的 C语言程序附后。 unsigned CRC16 (unsigned char *puchMsg ，unsigned usDataLen ) { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* CRC 的高字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* CRC 的低字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC 查问表索引 */ while (usDataLen--) /* 达成整个报文缓冲区 */ { uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ; uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex}; uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo); } 高字节表 static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0