第4章电动汽车的驱动电动机及其调速控制方式.pptxVIP

电动汽车运用技术 付主木 主编 机械工业出版社 第4章 电动汽车的驱动电动机 及其调速控制方式 电动汽车的驱动电动机 电动汽车驱动电动机调速控制方式 4.1 4.2 4.1 电动汽车的驱动电动机 1. 电动汽车驱动系统对电动机要求 2. 电动汽车驱动电动机的分类 4.1.1 电动汽车驱动电动机的分类及选择 图4-1 电动汽车驱动电动机的分类 4.1 电动汽车的驱动电动机 3. 驱动系统电动机的选择 表4-3 电动汽车常用驱动电动机性能比较 项目 直流电动机 感应电动机 永磁电动机 开关磁阻电动机 功率范围 宽 宽 窄 很宽 功率密度 低 中 高 较高 峰值效率/% 85~89 90~95 95~97 90 负荷效率/% 80~87 90~92 85~97 78~86 转速范围 较宽 较宽 宽 很宽 转矩/电流比 中 中 高 高 质量 重 中 轻 轻 成本/ （美元/kW） 10 8~10 10~15 8~10 外形尺寸 大 中 小 小 可靠性 一般 好 优秀 好 调速控制性能 最好 好 好 好 控制器成本 低 高 高 一般 4.1 电动汽车的驱动电动机 分类 2. 特点及注意事项 3. 调速控制理论基础 4.1.2 直流电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-2 直流他励电动机的等效电路 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-3 各种直流电动机的速度转矩特性 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-4 电动汽车所需的理想特性曲线 4.1 电动汽车的驱动电动机 分类 2. 性能特点 3. 三相异步感应电动机的转矩与机械特性 4.1.3 交流异步电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-5 三相异步电动机的机械特性 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-6 相电压U1对转矩与转速的关系曲线的影响 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-9 不同的电压幅值和频率下的转矩与转速的关系曲线 4.1 电动汽车的驱动电动机 4. 三相异步感应电动机产品举例 图4-10 西门子公司PV系列感应电动机的机械特性曲线 4.1 电动汽车的驱动电动机 永磁电动机分类 2.永磁材料及其性能 3. PM电动机（永磁电动机）的结构 4.1.4 永磁无刷电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-11 PM电动机的各种转子结构 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-13 混合励磁式同步电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 4. PM电动机的特点 5. 永磁磁阻同步电动机的机械特性 6. 应用举例 7. 数学模型 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-15 SPM的等效电路 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-16 IPM的等效电路 4.1 电动汽车的驱动电动机 磁阻电动机的分类 2. 开关磁阻电动机的基本结构与原理 3. 开关磁阻电动机的特点 4. 开关磁阻电动机调速控制理论基础 4.1.5 开关磁阻电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-18 转矩产生原理 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-19 特性图 4.1 电动汽车的驱动电动机 5. 开关磁阻电动机的机械特性 图4-20 开关磁阻电动机的机械特性 4.1 电动汽车的驱动电动机 1. 磁阻电动机共同的优点 （1）转子中没有磁铁和绕组，所以发热少，冷却容易； （2）材料为容易获得的硅钢板，有可能实现大批量生产； （3）高速情况下的运转是可能的，由于有凸极性，可以用电子的方法从电压电流等量中推定出转子的旋转角度，极低速情况下可以实现无传感器的运转等。 4.1.6 电动汽车驱动电动机的发展前景 4.1 电动汽车的驱动电动机 2. 磁阻电动机共同的缺点 （1）如果不减小气隙，就得不到高效率和高的功率因数； （2）当磁通量的变化剧烈时就会产生磁性噪声； （3）此外，在高振动环境中，如果气隙小就容易出问题。 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 直流电动机的机械特性数学方程式 2. 直流电动机的调速控制方式 4.2.1 直流电动机的调速控制方式 图4-21 电枢电压与磁极磁通量配合调节时的电动机特性 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 变压变频控制 4.2.2 交流异步电动机的调速控制方式 图4-22 变压变频控制的异步电动机系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 2. 矢量控制 图4-24 与转子磁链同步旋转的 坐标系 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 图4-25 与转子磁链同步旋转的 坐标系 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 3. 直接转矩控制 图4-27 直接转矩控制异步电动机的系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 4. 自适应控制 图4