SIMATIC S7-1200 工艺功能（工程师培训）.pdfVIP

SIMATIC S7-1200 工艺功能（工程师培训） Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. /s7-1200 工艺功能 § 计数 § PID控制 § 运动控制 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 2 基础 计数 计数类型 计数值 单相 脉冲 (A) 4 单相带方向信号 脉冲 (A) 0 内部信号控制方向 方向 (B) 加计数 减计数 外部信号控制方向 加计数(A) 两相 0 减计数(B) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 3 基础 编码器 增量型编码器 信号 A 编码器 信号 B 信号 N § A B ( 1024) 每转均有一定数量的 和 相脉冲 如 速度检测 § A B 和 相交替 检测旋转方向 § N ( ) 每转发出一个 信号 参考标记 回零 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Seite 4 基础 增量型编码器信号评价 计数值 信号A 单信号评价 4 信号B 双信号评价 信号A 8 信号B