气缸的设计计算1.docx

. . 4.1 纵向气缸的设计计算与校核 : 由设计任务可以知道， 要驱动的负载大小位 140N， 考虑到气缸未加载时实际 所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的 影响，并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载 率β： 由《液压与气压传动技术》表 11-1： 运动速度 v=30mm/s，取β =0.7，所以实际液压缸的负载大小为： F=F0/ β=200N 4.1.1 气缸径的确定 D=1.27 =1.27 =66.26mm F—气缸的输出拉力 N； P —气缸的工作压力 Pa 按照 GB/T2348-1993 标准进行圆整，取 D=20 mm 气缸缸径尺寸系列 1 / 7 . . 8 （ 110） 10 12 125 （ 140） 16 20 160 （ 180） 25 32 200 （220） 40 50 63 80 （90） 100 250 320 400 500 630 4.1.2 活塞杆直径的确定 由 d=0.3D 估取活塞杆直径 d=8mm 4.1.3 缸筒长度的确定 缸筒长度 S=L+B+30 L 为活塞行程； B 为活塞厚度 活塞厚度 B=(0.6 1.0)D= 0.7 20=14mm 由于气缸的行程 L=50mm ,所以 S=L+B+30=886 mm 导向套滑动面长度 A: 一般导向套滑动面长度 A，在 D80mm时，可取 A=(0.6 1.0)D ；在 D80mm 时 , 可取 A=(0.6 1.0)d 。 所以 A=25mm 最小导向长度 H： 根据经验，当气缸的最大行程为 L，缸筒直径为 D，最小导向长度为： H 2 / 7 . . 代入数据即最小导向长度 H + =80 mm 活塞杆的长度 l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 4.1.4 气缸筒的壁厚的确定 由《液压气动技术手册》可查气缸筒的壁厚 可根据薄避筒计算公式进行计 算： 式中 —缸筒壁厚（ m）； D—缸筒径（ m）； P—缸筒承受的最大工作压力（ MP； —缸筒材料的许用应力（ MP； 实际缸筒壁厚的取值： 对于一般用途气缸约取计算值的 7 倍； 重型气缸约取 计算值的 20 倍，再圆整到标准管材尺码。 参考《液压与气压传动》缸筒壁厚强度计算与校核 , 我们的缸体的材料选择 45 钢， =600 MPa， = =120 MPa n 为安全系数一般取 n=5； 缸筒材料的抗拉强度 (Pa) P—缸筒承受的最大工作压力（ MP。当工作压力 p≤16 MPa 时， P=1.5p； 当工作压力 p＞ 16 MPa时， P=1.25p 由此可知工作压力 0.6 MPa 小于 16 MPa， P=1.5p=1.5 ×0.6=0.9 MPa = =0.3mm 3 / 7 . . 参照下表气缸筒的壁厚圆整取 = 7 mm 4.1.5 气缸耗气量的计算 Q = = = =1.85/s 4.1.6 气缸进排气口直径 d0 v—空气流经进排气口的速度，可取 v=10 15 ）选取 v = 12 m/s 由公式 d 0 = 2 代入数据得 d 0 = 14.014 mm 4 / 7 . . 所以取气缸排气口直径为 15 mm Q— —工作压力下输入气缸的空气流量（ ） V---- 空气流经进排气口的速度，可取 v=10 25 ） 4.1.7 活塞杆的校核 由于所选活塞杆的长度 L 10d，所以不但要校核强度校核，还要进行稳定性校 核。综合考虑活塞杆的材料选择 45 钢。 参考《机械设计手册单行本》 由