驾驶场景建模与仿真应用项目三驾驶场景规范体系3.2.1规范类型介绍.pdfVIP

《驾驶场景建模与仿真应用》 规范类型介绍 规范类型介绍 n规范分类 所有的规范总共分为4大类，分别是通用信息规范、基础类规范、技 术类规范和应用类规范。 n通用信息规范 《智能网联汽车驾驶场景通用信息规范》是指导整个驾驶场景规范体 系的建立，形成驾驶场景采集平台、数据采集、数据同步、数据存储 和传输、数据清洗、数据处理分析、测试用例提取和存储、虚拟场景 搭建和场景应用等规范和各规范之间的关系。 规范类型介绍 n基础类规范 （定义规范） 1、驾驶场景概述 驾驶场景作为智能网联汽车开发、测试过程中重要的要素之一，在智能网联 汽车开发、测试V模型中起非常重要的作用。驾驶场景是能够反映真实驾驶 环境中自然驾驶、交通事故等场景的统一定义。 2、驾驶场景定义 驾驶场景按照目的、应用方向不同，可以划分为功能场景、逻辑场景、测试 用例三种特定的场景定义，分别应用在场景概念界定阶段，技术研发、测试 用例界定，测试场景生成等阶段。本节将对三个阶段的场景给出明确地规范。 规范类型介绍 n基础类规范 3、场景描述模型 场景描述模型是场景定义的基础，描述模型中需要包含驾驶场景应用过程中 开发、测试所需要的所有必须要素，本规范中定义四层场景描述模型 功能场景 逻辑场景 测试用例 规范类型介绍 n基础类规范 （分类规范） 1、场景要素维度定义 满足定义的场景数据需具备四个场景要素维度，环境信息，道路信息， 交通参与者位置关系信息及交通参与者要素信息。 2、场景要素规范内容 （1）光照条件。 （2）采集日期及位置信息。 （3）采集当时室外温 度和湿度。 （4）采集当时天气状况。 （5）道路，城市及方向信息。 （6） 地理与海拔信息。 规范类型介绍 n基础类规范 （分类规范） 道路信息维度需满足至少以下几个维度 ： ①基于道路信息，主要分为“道路”，“路口”以及“停车场”。 • 道路 • 停车场 • 路口 规范类型介绍 n基础类规范 （分类规范） 在“道路”要素种类下，需描述当前路段车道 数量以及相互关系。 • 车道命名示意图 规范类型介绍 n基础类规范 （分类规范） 在“道路”要素种类下，需定义“匝道” 。 根据“ 匝道”所在当前车辆行驶方向 的关系可分为“右匝道”与“左匝道” 。 若有多条“ 匝道” ，则按照车道命名 顺序命名。 • 右匝道示意图 规范类型介绍 n基础类规范 （分类规范） 在“路口”要素种类下， 以当前行驶方向正前方