吉大液压及气压传动总结.docxVIP

根据液压课件的要点整理: 第一章: 液压传动概念; 在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的 方式，即为液压传动。 液压传动系统的工作原理及特征; 陆压千斤顶 a）蔽压千斤顶原理開 千斤顶茴化模塑 1一杠杆乎辆2 —小血棒3—小活遲4. 7—单向饲5—吸油符氣端逋 —大活塞9 一大缸侔阀12-通大吒式祐籍 特征: 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行 A2 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。 v j Av厂A去2 特征三：功率传递 q P 二 Fm = WV2 P 二 F1v1 = pA pq Ai 液压传动系统的组成部分及各部分作用； 1■动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。 2■执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压 力能转换成机械能的元件。 3■控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动 方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制； 也用于实现过载保护、程序控制等。 4■辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤 油器等。 油液的粘温特性； 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于液体分子间的内聚力（吸 引力）而产生的阻碍液体分子相互运动的内摩擦力， 这种现象叫做液体的 粘性。 性质： （1）液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不 呈现粘性的。 （2）温度升高时，粘度降低 3）压力增大时，粘度升高 液压传动系统的优、缺点； 一、液压传动的主要优点 1．体积小，重量轻，能容量大。 2．可方便的实现无级调速，调速范围大。 3．可灵活方便地布置传动机构。 4．与微电子技术结合，易于实现自动控制 5．可实现过载保护。 二、液压传动的主要缺点 1．传动效率低，且有泄漏。 2．工作时受温度变化的影响大。 3．噪声较大。 4．对污染敏感。 5．价格较贵。 第二章 泵、马达计算公式 1.液压泵的基本性能参数 （ 1）压力 p（MPa） 额定压力 :泵在连续运转的情况下所允许使用的压力（此压力应保证泵 的容积效率和使用寿命） 最大压力：泵在短时间内所允许超越的极限压力 工作压力：泵输出口处的油液压力（由负载决定） （2） 排量V和流量q（ L/min） 1）排量V 2 ）理论流量qt qt = Vn V—液压泵的排量（m3/s） n —液压泵主轴转速（r/s） 3）实际流量q 实际流量q小于理论流量qt 因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为 qi o泵的泄漏量与泵的输出压力 有关，压力越高，泄漏量qi增加，即泄漏损失qi与泵的密封程度、工作压力 和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而 泵的理论流量与泵的输出压力无关。 （3） 功率和效率 1）液压泵的功率损失 a）容积损失 容积效率（实际流量与理论流量的比值） v = q二也=i - 9 qt qt qt 因此液压泵的实际输出流量 q为 q = qj v = V，n v b ）机械损失 机械效率 Tt Tt—理论输入转矩 T—实际输出转矩（泵需要输出的工作转矩都一样，输入不一样） （4）液压泵的功率 1 ）输入功率Pi Pi=Ti 3 Ti—输入转矩 3—角速度 2） 输出功率P P=A p ?q △ p—泵吸、排油口之间的压差（Pa） q —液压泵实际输出流量（m3/s） P—液压泵输出功率（W） 工程中多用下面的公式： P二迪 60 A p—泵吸、排油口之间的压差（MPa） q —液压泵实际输出流量（L/min） P—液压泵输出功率（kW） 3） 液压泵的总效率 P」 （5）自吸能力 泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油 的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。 2.液压马达的基本参数 1）液压马达的排量和转矩的关系 Tt = pq 而 p 2 二n pq pV2n pq pV 2n 2 二 2）液压马达的机械效率 T 1 十匸，因此PV m Tt 2 二 3）液压马达的转速和低速稳定性 容积效率：V二乞 q 液压马达理论输出转速： n qt n = V 液压马达实际输出转速： n —q n v V 马达总效率二m v 4）调速范围 n max n min 齿轮泵、马达工作原理，会判断吸排油口 V图2-4齿轮泵工作原理图 V 图2-4齿轮泵工作原理图 当齿轮泵主动齿轮转动，吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密圭寸容 积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸 油腔进入齿间。随着齿轮转动，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这 是齿轮进入啮合，使密圭寸性逐渐减