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(完好word版)汽车传感器与履行器 (完好word版)汽车传感器与履行器 (完好word版)汽车传感器与履行器 传感器与履行器 2.1 传感器 有了形式各种的传感器，车载控制模块才能监控整个电气系统的工作状况，获取它想要获取的信息， 并对系统的工作状况进一步作出有必需的调整。 传感器能够用来监测不一样的物理属性值，比方：地点、速度、压力、温度等。这些属性值最后均以电 信号的形式与其余数据流一同，传递至控制网络。 信号 信号的种类 1）依据信号的波形图特色，传感器信号能够分为数字信号（ Digital Signal ）和模拟信号（ Analog Signal ）。 （ 1）数字信号 Digital Signal 图 2-1 数字信号波形图 因为车载控制单元的基础是单片机，全部能接受的数字信号也是二进制信号，如图 2-1 所示。二进制 信号是电压信号，也叫方波信号，最大的特色是，跟着时间的变化，电压值只在两个域值之间瞬时切换， 其实不存在过渡区，每一个电压值代表着一种状态。 （比如： Vmax表示开， Vmin 表示关）。固然开关其实不属于 传感器，但开关信号是最简单的数字信号的例子，开关的状态不过有两种，翻开和封闭；对应的电压信号 值，就是 12V（或 5V）和 0V。 （ 2）模拟信号 Analog Signal 图 2-2 模拟信号波形图 模拟信号与电压信号最大的不一样在于， 跟着时间的变化， 输入的电压值是连续变化的， 如图  2-2  所示。 在某一时辰的电压值，详细指的是什么状态，控制单元没法辨别出来。最简单的例子就是温度传感器：测 量的时间不一样，物体不一样，那么丈量的结果就是电压值在 0― 5V 之间的随意值。 2）依据传感器种类的不一样，  传感器信号能够分为：  电阻信号（ Resistive  Signal  ）、开关信号（ Switches Signal  ）、和感觉电压信号（  Voltage Generating  ）。 1）电阻信号 Resistive Signal 跟着机械地点发生改变，电阻值也跟着变化，这一类的传感器称为电阻传感器。传感器的阻值发生变 化，那么传感器上的电压也会随之变化。控制模块经过监测传感器上的电压值变化，并与参照标记电压相 比较，就能够知道丈量值所代表的状态。 2）开关信号 Switches Signal 开关自己不是传感器，但其能够用作信号输入，最简单的例子就是制动踏板开关。 （ 3）感觉电压信号 Voltage Generating 正如字面意义所流露的，该种类的传感器能够产生感觉电压信号。不一样的信号电压值表示不一样的机械 状况，控制模块经过感觉电压信号值，就能够知道其对应的机械状况。 信号利用 车载控制模块的基础是只好辨别二进制信号的单片机，因此能够直接使用数字信号，因为数字信号只 有两个阈值信号（ 0V 或 5V），要么有、要么没有，但不可以辨别模拟信号。因此模拟信号一定要经过变换， 才能被控制模块所辨别、理解其所包括的信号含义。 传感器的种类 依据核心元件工作原理不一样，传感器能够分为电阻型、感觉电压型和开关型传感器。 电阻型传感器 电阻型传感器是一类传感器，依据电阻元件物理特征的不一样，分为电位计（ Potentiometer ）、热敏电 阻（ Thermistors  ）传感器、压敏电阻（  Piezo resistive  ）传感器三种种类。 1）电位计  Potentiometer 电位计实质上是一个用作信号输入的滑片电阻器。一般用  3 个端子：供电极，接地以及可变电压反应 端子。可变电压反应端子一般与机械臂相连， 跟着机械臂地点或角度的变化， 对外输出的电压也随之变化， 如图 2-3 所示。 图 2-3 典型的电位计表示图 电位计往常用于以下零件中： 1）自动空调系统（ HVAC）空气分派风门 2）节气门体 3）电子加快踏板 4）车身高度传感器 2）热敏电阻 Thermistors 热敏电阻传感器的典型特色是对温度敏感，不一样的温度下表现出不一样的电阻值。热敏电阻分为正温度 系数电阻（  PTC ， Positive Temperature Coefficient  ）和负温度系数电阻（  NTC ,Negative Temperature Coefficient  ）。如图  2-4  所示， PTC热敏电阻传感器器在温度越高时电阻值越大，  NTC热敏电阻传感器在温 度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。 （ a）负温度系数关系 （ b）正温度系数关系 图 2-4 温敏电阻的阻值与温度的关系 如图 2-5 所示，热敏电阻传感器有两个接线端子，一个端子接地，往常是进入控制模块，在控制模