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第 四 章
气 动 执 行 元 件;执行元件为传动装置，将压力能转换成机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转或冲击运动。
分为气缸和气动马达。 ;一、气缸的分类 ;1、普通型气缸：柱塞式、缓冲式、摆动式
表2-1普通气缸的结构型及特点;5;2、组合型气缸;7; 普通气缸
;4.2 气缸的特性;4.2 气缸的特性;4.3 气缸结构参数的计算与选择;4.3 气缸结构参数的计算与选择;4.3 气缸结构参数的计算与选择;例：D=0.1m水平放置缓冲柱塞d=0.042m、长度L=0.015m PI=0.5MPa 、 P排=0.3MPa、???塞杆d=45mm无杆腔缓冲，最高许可压力1.9 MPa 、 u=0.2m/s 、运动部件总重量2000N，问能否满足要求。;解：忽略Ef ;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;无杆气缸
无杆气缸没有活塞杆，它利用活塞直接或间接地驱动缸筒上的滑块，实现往复运动，占有的安装空间也只有1.2L （ L 为滑块行程）。大大节省了安装空间。
;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途;4.5 摆动气缸;4.5 摆动气缸;4.6 气动马达
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