机械原理课后答案高等教育出版社.docxVIP

机械原理作业第一章结构分析作业1.2 解: 机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解: 1.2 解： F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 4-2X 5- 1= 1 A 点为复合铰链。 F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 5—2x 6— 2= 1 B、E两点为局部自由度，F、C两点各有一处为虚约束。 F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 5 — 2X 7— 0= 1 FIJKLM 为虚约束 1.3 解: F = 3n — 2PL — Ph = 3X 7 — 2X 10— 0= 1 1） 以构件2为原动件，则结构由8— 7、6— 5、4— 3三个H级杆组组 成，故机构为H级机构（图a）。 2） 以构件4为原动件，则结构由8— 7、6— 5、2— 3三个H级杆组组 成，故机构为H级机构（图b）。 3） 以构件8为原动件，则结构由2— 3 — 4 — 5 一个皿级杆组和6— 7 一 个H级杆组组成，故机构为皿级机构（图c）。 ⑻ (b) (c) 第二章运动分析作业 2.1解：机构的瞬心如图所示解：取和=5 mm/mm作机构位置图如下图所示 2.1解：机构的瞬心如图所示 解：取和=5 mm/mm作机构位置图如下图所示 2.2 8已 求D点的速度V VD 二VR3 _ VD 二 VE 24 =150 VD 二 VE 24 =150 24 =144 D E 25 25 mm/s 而 VE P14p3 25，所以 求? VE 150 … / ■ — 1.25 rads 1 Iae 120 3.求 32 2 _ P12p4 _ 38 因1 P12 p24 4.求C点的速度 VC f ： 2 P24C 和 38 38 2 1.25 0.46 rad /s 98 ，所以 98 98 Vc = 0.46 44 5 = 101.2 mm/s 2.3解：取 求B2点的速度Vb2 Vb2 = 求 7 =1 mrn/mrn作机构位置图如下图a所示。 B3点的速度Vb3 Vb3 =Vb2 + VB3B2 大小 ？ 3 1 X LAB ? 方向丄BC 丄AB // BC 3 i x Lab =10 x 30= 300 mm/s =10 mm/s 取v 10 mm作速度多边形如下图b所示，由图量得: pb^ =22 mm 所以 VB3 = PS 江= 27況 10= 270 mm/s 由图 a量得：BC=123 mm ,则 1 BC = BC 和=123 123 mm 3.求D点和E点的速度Vd、Ve 利用速度影像在速度多边形，过 p点作丄CE,过b3点作丄BE，得到e 点；过e点作丄pb3，得到d点，由图量得：处15 mm,吟17 mm , 所以 VD 二 pd Jv =15 10 = 150 mm/s Ve = pe J =17 10 = 170 mm/s VB3B2 ^b2b3 v =17 10=170 mm/s 泡二空= 2.2 rad/s 3 Ibc 123 n 5.求 aB2 求aB3 aB3 = aB3n + aB3f =aB2 + aB3B2 * + aB3B2 2 大小 3 3 LbC ? 2 3 1 Lab 2 3 3V B3B2 ? 方向 B-C 丄BC B—A 丄BC // BC 編3二⑷I汉1BC = 2.22 123 = 595 mm/s2 aB2 = ： 2 Iab TO2 30 = 3000 mm/s2 6. a=50mm/s2/mm作速度多边形如上图c所示，由图量得: a =50 mm/s2 /mm作速度多边形如上图 c所示，由图量得: b3 =23 mm =20 mm ,所以 aB3 =中3 爲=23 50 =1150 mm/s2 aB3 n3b3 a = 20 50 = 1000 mm/s2 7.求〉3 Ibc 123 8?求D点和E点的加速度aD、aE 利用加速度影像在加速度多边形，作 出3e CBE,即 b3 e C^~C^~~BE，得到e点；过e点作丄二b3，得到d点，由图量得: Ja =16 50=800 mm/ s2a^ = e二e Ja =16 50=800 mm/ s2 a^ = e 2.7解：取J| =2 mm/mm作机构位置图如下图a所示 一、用相对运动图解法进行分析 求B2点的速度VB2 VB2 = 3 1 X Lab =20 X 0.1 = 2 m/s 求B3点的速度Vb3 Vb3 Vb2 + VB3B2 取％巾°5大小 ？ 3 i X Lab 取％巾°5 大小 ？ 3 i X Lab ? // BD T a B3B2 ? // BD 大小方向 aD3 二 aB2 cos] 2 lAB cos [ = 202 0.1 cos30 = 34.6 m/s2 b所示