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第一章 静力分析基础;第一节 力的概念;三、力的可传递性;四、力的分类;五、力系及等效力系;六、力系的分类;第二节 平衡的概念 ;四、二力平衡条件：;一、约束与约束力的概念;1、柔性约束及其约束力;被铰链联接的两个构件如有一个被固定另外一个可绕其发生相对转动，为固定铰链。;1、确定研究对象——研究结构，确定每一步的研究对象；;例一、画出右图各构件的受力，其中BC为钢索、AD为杆件、O为圆柱，不计摩擦。;例二、画出下图所示结构中各构件的受力图。 ;第五节 问题讨论与说明 ;二、力系的特征
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