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第四章 常微分方程 §4 ．1 基本概念和一阶微分方程 甲 内容要点 一．基本概念 1．常微分方程 含有自变量、 未知函数和未知函数的导数 （或微分）的方程称为微分方程，若未知函数 是一元函数则称为常微分方程， 而未知函数是多元函数则称为偏微分方程， 我们只讨论常微 分方程，故简称为微分方程，有时还简称为方程。 2．微分方程的阶 微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为该微分方程的阶 3．微分方程的解、通解和特解 满足微分方程的函数称为微分方程的解； 通解就是含有独立常数的个数与方程的阶数相同的解； 通解有时也称为一般解但不一定是全部解； 不含有任意常数或任意常数确定后的解称为特解。 4 ．微分方程的初始条件 要求自变量取某定值时， 对应函数与各阶导数取指定的值， 这种条件称为初始条件， 满 足初始条件的解称为满足该初始条件的特解。 5．积分曲线和积分曲线族 微分方程的特解在几何上是一条曲线称为该方程的一条积分曲线； 而通解在几何上是一 族曲线就称为该方程的积分曲线族。 6．线性微分方程 如果未知函数和它的各阶导数都是一次项，而且它们的系数只是自变量的函数或常数， 则称这种微分方程为线性微分方程。 不含未知函数和它的导数的项称为自由项， 自由项为零 的线性方程称为线性齐次方程；自由项不为零的方程为线性非齐次方程。 二．变量可分离方程及其推广 1．变量可分离的方程 dy （1）方程形式： P x Q y Q y 0 dx dy 通解 P x dx C Q y （注：在微分方程求解中， 习惯地把不定积分只求出它的一个原函数， 而任意常数另外 再加） （2 ）方程形式： M 1 x N1 y dx M 2 x N 2 y dy 0 M 1 x N 2 y 通解 dx dy C M 2 x 0, N1 y 0 M 2 x N1 y 2．变量可分离方程的推广形式 dy y （1）齐次方程 f dx x y 令 u ， x dy du 则 u x f u dx dx du dx c ln | x | c f u u x dy （2 ） f ax by c a 0,b 0 dx 令 ax by c u ， du 则 a bf u dx du dx x c a bf u dy a x b y c 1 1 1 （3） f dx a x b y c 2 2 2