控制系统仿真课程设计.pdf

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
电控学院 控制系统仿真课程设计 题 目: 基于 Matlab 仿真的 PID 校正控制 院 (系): 电气与控制工程学院 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 目录 一 . 控制对象分析 1.1 设计任务 1.2 控制要求与指标 1.2.1 控制任务 1.2.2 控制指标 二 . 控制对象的特性分析 2.1 静态特性分析 2.2 动态特性分析 2.3 系统性能评价 三 . 控制方案选择 四. 控制器设计 4.1 设计原理 4.2 参数设计 五 . 控制系统仿真 5.1 开环仿真图 5.2 闭环仿真图 5.3 仿真结果分析 5.3.1 闭环静态分析 5.3.2 闭环动态分析 六 . 结论 参考文献 一 . 控制对象分析 1.1 设计任务 假设某弹簧(阻尼系统)如图所示, M=1kg,f=10N ·s/m,k=20N/m 。 通过设计 PID 校正装置,构成反馈装置,使其达到设计的技术指标。 1.2 控制要求与指标 1.2.1 控制任务 系统的模型可描述如下: 1.2.2 控制指标 (1)系统的调节时间达到 0.5s 以内; (2 )超调量达到 10%以内; (3 )无静态误差。 二 . 控制对象的特性分析 2.1 静态特性分析 s=tf(s); G=1/(s^2+10*s+20) Transfer function: 1 s^2 + 10 s + 20 pzmap(G) 零极点图 由控制理论可知,系统的稳定性和系统的极点位置相关。系统的极点全部落在左半 S 平面, 所以系统是稳定的, 系统阶跃响应图 step(G); 2.2 动态特性分析 从阶跃响应图可以看出,系统调节时间过长,超调量较小。 2.3 系统性能评价 从图上可以看出该系统不能满足系统设计所要求达到的性能指标, 需要加上合适 的控制器。 三 . 控制方案选择 简单的说, PID 调节器各校正环节的作用是: (l) 比例环节及时成比例地反映控制系统的偏差信号 e(t),偏差一旦产生,控制器 立即产生控制作用, 以减少偏差。比例系数 k P的作用在于加快系统的响应速度, 提高系统调节精度。 k P越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,也 就是对偏差的分辨率 (重视程度 )越高,但将产生超调, 甚至导致系统不稳定。 k P 取值过小,则会降低调节精度,尤其是使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使 系统静态、动态特性变坏。 (2)积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积 分时间常数 τ, τ越大,积分作用越弱,反之则越强。积分作用系数越大,系统 静态误差消除越大,但积分作用过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象, 从而引起响应过程的较大超调。若积分作用系数过小,将使系统静差难以消除, 影响系统的调节精度。 (3)微分环节能反映偏差信号的变化趋势 (变化速率 ),并能在偏差信号值变得太大 之前,在系统中引入一个

文档评论(0)

tianya189 + 关注
官方认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

认证主体阳新县融易互联网技术工作室
IP属地上海
统一社会信用代码/组织机构代码
92420222MA4ELHM75D

1亿VIP精品文档

相关文档