smc气动培训教程-气动理论基础.ppt

品质管理课培训教材 主讲：张亚东 ;第一章 概 论;第一节 气动技术的应用现状;第二节 气动技术的特点;气动方式优点： 1 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。 工作介质是取之不尽、用之不完的空气，空气本身不花钱。 输出力及工作速度的调节非常容易。 可靠性高，使用寿命长。 利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。 全气动控制具有防火、防暴、耐潮的能力。 7 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。; 气动方式缺点： 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 气缸的输出力比液压缸小。 ;第三节 气动技术发展动向;第二章 气动执行元件;第一节 气动元件与系统的基本构成;;1-增压阀 2-五通电磁阀 3-储气罐;第二节 气缸的分类;; 基本型： 不带安装件的气缸 有S、B、A型 脚座型 ： L型 法兰型： F、G型;按缓冲方式分类： 无缓冲 垫缓冲：设置聚氨酯橡胶垫 气缓冲 设置液压缓冲器;给油气缸：由压缩空气带入油雾 不给油气缸：靠预先在密封圈内添加的润滑脂来保证。; 限位开关式 很少用 磁性开关式 常 用;;;;;;;;;;;请看样品;第三节 气缸的基本构造;缸筒内径的大小代表了气缸输出力的大小。 活塞要在缸筒内作平稳的往复运动，缸筒内表面的表 面粗糙度应达Ra0.8μm。 对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损，并能防止腐蚀。 缸筒材质：高碳钢管、高强度铝合金、黄铜、不锈钢。 注意：带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸缸筒材质：不锈钢、铝合金或黄铜。;进排气通口： 缓冲机构（部分） 密封圈、防尘圈（杆侧端盖）：防止漏气、防尘。 导向套（杆侧端盖）：提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向载荷，减少活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命；材质：烧结含油合金、铅青铜铸件。 材质：可锻铸铁、铝合金压铸（轻、防锈）、黄铜（微型缸）;气缸中的受力元件。 活塞密封圈：防止活塞左右两腔相互串气； 活塞耐磨环：提高气缸导向性；聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂 活塞的宽度：由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。 （滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死） 材质：铝合金、铸铁、黄铜（小缸径）;气缸中的重要受力元件 材质：高碳钢、表面经镀硬铬处理，不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。;第四节 缸筒与端盖的连接方法;铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内，形成一体，用于中小型缸。CJ2、CM2 螺纹连接型：缸筒与端盖上有连接螺纹，将它们连接在一起。用于中小型缸。CG1 法兰型：缸筒和端盖上都有法兰，用螺栓将它们连在一起，用于省空间的中小型缸。CUW 拉杆型：用四根拉杆将两端盖与缸筒夹紧在一起，端盖与缸筒之间有密封圈。用于行程不太长也不太短的大中型气缸。MB、C95、CA ;第五节 密封;压缩密封圈：将密封圈放入密封沟槽内时，便有一定的预压缩量，靠密封面上的接触面压力阻塞泄露通路。 气压密封圈：靠气压力将密封圈的唇部压紧在密封面上以保证密封。;;指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。;第一节 单作用气缸;分类： 单活塞杆型：普通常用型 双活塞杆型：活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力相等。工作台;;前因：运动速度大时，紧靠缓冲垫已不足吸收活塞对端盖的冲击力 构成：气缓冲装置是由缓冲套、缓冲密封圈和缓冲阀等组成。;;1、当活塞向右运动时，右缓冲套接触右缓冲密封圈，活塞右侧便形成一个封闭气室（称为缓冲腔）。 2、缓冲腔气体根据缓冲阀开度向外排气； 3、活塞继续右行，气体绝热压缩，压力上升； 4、压力对活塞产生反作用力，使活塞减速，停止，避免撞击 注意：弹跳现象;可调缓冲气缸：带缓冲阀，通过调节缓冲阀的开度，可改变缓冲能力。 缓冲行程不宜太长：因缓冲密封圈有节流作用，活塞动作反应慢。 不可调缓冲气缸：开有恒节流孔，形成背压，起到缓冲作用。 加大恒节流孔，可使气缸的运动速度增大。;要求： 缸筒必须是导磁性弱，隔磁性强的 材料（硬铝、不锈钢、黄铜）。 有触电舌簧型（AC、DC）、无触电固态电子型（DC） ;工作原理： 1、在非磁性体的活塞上安装一个永久性磁铁磁环：橡胶磁铁、塑料磁铁； 2、随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合，反之，断开，发出电信号。 3、信号控制相应电磁阀切换。;特点： 1、使用方便，结构紧凑， 2、可靠性好，寿命长，成本低、反映快 安装方法： 1、用