锁梁自动成型机床搬弯机构检查.docxVIP

GUIZHOU UNIVERSITY 课程设计 课程名称:锁梁自动成型机床搬弯机构 课程名称: 锁梁自动成型机床搬弯机构 院：机械工程学院 专 业：机械制造081 学 号：080803110196 级: 2008 级 任课教师：戴明 2010年1月13日 目录 机械原理课程设计任务书 第一部分机构的设计 1 ?锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 功能原理设计 功能分解 4 ?各机构设计方案比较与选择 根据工艺过程确定执行构件的运动形式 传动系统的确定 绘制机构系统运动转换功能图 机械系统运动方案简图 9.根据工艺动作顺序和协调要求拟定的运动循环图 第二部分机构的尺度计算与设计 1?送料机构的尺寸计算 定位机构尺寸计算 扳弯机构尺寸计算 第三部分计算机调试机构 ?凸轮形状，运动调试 ?连杆机构的运动分析 参考文献 设计总结  第一部分机构的设计 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 图1.2所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床扳弯机构的功 能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。设计要求和参数为： “锁梁”的形状如图1?2所示； 连续自动生产； 生产能力为件12/min； 加工质量要达到规定的技术要求； 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 功能原理设计 图1.3 将切削加工的金属材料加工成图1.2所示的零件，可采用如图1.3所示的扳 弯机构来实现。 用一板弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一角度，可将工 件扳成与圆弧模块板将相对应得弧形。 3?功能分解 为了实现将己切削加工的工件加工成锁梁的总功能，可将总功能分解为如下 分功能： （1） 切削成型工件送料功能； （2） 送料定位功能； （3） 工件扳弯功能。 逻辑功能图1.4： 图1.4 各机构设计方案比较与选择 1）切削成型工件送料功能 工件的送料功能需要实现工件的平动以及往复运动。可由以下几个方案实 现： （1）偏置曲柄滑块机构如图1.5： 图1.5 功能：将旋转运动转换为有快进慢退特性的往复移动 结构和工作原理：如图1.5所示的偏置|11|柄滑块机构屮，滑块的导路与Illi柄 的冋转中心A有一定的距离，称为偏心距，当曲柄1转动时，通过连杆2使滑 块往复移动，往复移动的行程s2a,其中a为曲柄1的长度。滑块的往复移动即 可实现送料功能。 CI 240 r  六杆机构如图1.6 9 10 图1.6 功能：用于将旋转运动转换成有急冋特性的往复移动。 结构和工作原理：图1. 6所示的六杆机构是由曲柄摇杆机构和移动副串联而 成。当曲柄等速转动时，从动件变速往复移动，该机构可在曲柄长度一定的情况 下，使从动件获得较大的行程。从动件的往复移动，可实现其送料功能。 综合比较两种方案四杆机构-曲柄滑块机构，构造简单，用材少，急回运动 即可实现送料的慢进快退，达到生产耍求。而六杆机构杆数较多，虽使曲柄旋转 较少角度即可使从动件获得较大行程，但各杆传力不均匀，杆的惯性力较大。 送料定位功能 采用凸轮机构来实现具定位功能如图1. 7 功能：将旋转运动转换为从动件的往复移动。 结构和工作原理：凸轮依次转过推程，远休，冋程，近休一次循环，推杆将完成 一直动的行程。直动推杆的轴线通过凸轮的回转中心，此为对心直动推杆机构。 图1. 7 工件板弯功能 凸轮+摆动滑块机构如图1?8 so图1.8 so 图1.8 功能：凸轮将旋转运动转换为滑块的移动，进而转换为杆的往复摆动，杆的往复 摆动转换为齿轮的旋转运动。 结构和工作原理：设定带连接的两轮的半径比例为5： 1 （小：人）通过摆动滑 块机构的往复摆动使大齿轮摆动40°，上面的小轮转动200。。将凸轮的直动通 过摆杆转换为轮的旋转，实现板弯功能。 （2）凸轮+摆动导杆如图1.9 IE 图1. 9 功能：将凸轮的旋转运动转换为推杆的往复直动，通过连杆转为轮的往复摆动。 结构和工作原理：设定相互啮合两轮的半径比例为2： 1 (小：大)通过连杆使 大齿轮摆动98° ,右面与之相啮合的小轮转动196。，实现板弯功能。 综合比较两种方案，凸轮+摆动滑块机构推杆倒置，必须用弹簧加以控制，但弹 簧传力较弱不易实现轮的旋转运动。方案二通过凸轮的旋转转换为推杆的直动带 动轮的旋转，机构较简单也易实现。 根据工艺过程确定执行构件的运动形式 送料功能：执行机构为偏置曲柄滑块机构屮的滑块，它作急进往复移动。 定位功能：执行机构为凸轮机构上的定位杆，它的运动是间歇往复直动。 扳弯功能：由扳弯的丁作原理可知，它的执行机构是扳弯滚子支架，它的运 动时间歇往复摆动。 6 ?传动系统的确定 该机械机构相对复朵，负载转矩较大，负载功率较高，生产中无需正反转等特殊 电气控制要求，因此电动机可以选择同步转速