宽厚钢板电磁起重系统的方案设计.docxVIP

PGE \* MERGEFORMT PGE \* MERGEFORMT 1 宽厚钢板电磁起重系统的方案设计 宽厚钢板在国民经济和国防建设中具有极为重要的地位；然而，在宽厚板起重技术的研究和应用方面，我国还处在起步阶段川。为满足某特大工程项目的需要，基于系统集成的设计思想，、德国WLKER公司和美国STNVER公司的宽厚板电磁起重系统等。③用常规电磁铁作板材吸吊实验，通过实脸找出板材变形量与电磁铁分布间的规律。  综合上述3方面的结果，同时考虑到板材规格的变化，进而确定了电磁铁的总体分布。例如，对钢板(尺寸为：厚度5-50mm、宽度1。  3^4。9m、长度6。0-45。0m)的起吊，当长短挂梁净起重量均为26t，其电磁铁的总体分布如图2所示，共采纳17个电磁铁。  图2电磁铁的总体分布  综合上述3方面的结果，同时考虑到板材规格的变化，进而确定了电磁铁的总体分布。例如，对钢板(尺寸为：厚度5-50mm、宽度1.3^4.9m、长度6.0-45.0m)的起吊，当长短挂梁净起重量均为26t，其电磁铁的总体分布如图2所示，共采纳17个电磁铁。  4 电磁铁的设计  1)专用电磁铁设计宽厚板的起重通常以单张进行。由于常规电磁铁的磁力特性是强烈非线性的要从一叠钢板中可靠地吸吊起单张钢板，采纳常规电磁铁是不适宜的，为此需要设计专用电磁铁。  额定载荷P的确定  P=Wmx/n(1)  式中：Wmx为被吊钢板的最大重量；n为电磁铁的个数。  安全系数K的确定  K=F/P(2)  式中F为单个电磁铁的电磁力。  电磁力F的计算(3]  F=B2/(2μ0)(3)  式中：F为电磁力(N)；B为工作气隙处的磁通密度(T)；为有效吸附面积(m2)；μ0为真空中的磁导率(4πx10-7H/m)。  根据式(1),(2)，安全系数取2.5，就可以确定最大电磁力。根据式(3)，合理选择B值，就能确定值，这样就对应确定了线圈芯的截面尺寸。  为确保电磁铁在高温下能正常工作，对电磁铁进行了耐高温设计。设计要点在于既要把内部线圈产生的电阻热散发出去，又要阻止外部钢板的热量传进来。所采取的措施有：采纳耐高温的电磁线；增加导热绝缘层和外部传导热阻断层；采纳防辐射隔热层；加大散热面积并设计了外部散热风道。  鉴于每次只吊运单张钢板，而钢板规格的变化范围很大，针对不同厚度的钢板，电磁铁需要输出不同的电磁力，因此需要对电磁铁进行无级调磁。为此，提出了“精确调磁”的概念，并开发了相应的技术。要实现无级精确调磁，对电磁铁而言，其关键是在保证足够透磁深度的情况下，电磁铁的磁力曲线FII要有较宽的线性范围。对应图2所示钢板，满足钢板温度t=600℃条件下，所设计的专用电磁铁采纳多个线圈，全密封焊接式长方体钢板结构，基本参数为：外形尺寸2700mmx240mmx320mm、额定起重量6.5t、安全系数K2.5、工作电压为直流DC220V、防护等级IP54。这种电磁铁透磁深度相对较浅、线性好、重量轻、功率小。  2)电磁铁性能一致性为确保精确调磁、准确吸吊对应的钢板，要求成组电磁铁之间性能具有高度的一致性。对同一台吊车所用的电磁铁，经分析其电磁性能一致性要求为98%。  3)电磁铁吊挂高度一致性电磁铁与挂梁的联接采纳链条联接方式。对成组电磁铁的基本要求是：保证磁极的底平面处在同一平面内。这个问题在厚板起吊中是个貌似简单却十分重要的问题。由于厚钢板是平直不易变形的，如果磁极工作面参差不齐，不在同一水平面上，则必将造成举高较低的电磁铁相当于“下沉”，不但不产生吸力，而且将“压”在被吸钢板上，形成“负吸力”。这样一来，总的吸力明显降低。为此采取措施：①电磁铁装配完成后，对磁极底面进行精加工，确保每个电磁铁的底平面平坦；②为保证电磁铁的吊挂高度一致，采纳高度可调的悬挂装置，该装置系螺栓式机构。在现场调试安装时，对成组吸盘进行高度调节，尽可能使成组电磁铁的底平面在同一水平面里。  5 电控子系统设计  1)工作原理系统的程序操纵采纳西门子S7-200 PLC主控单元(CPU226)。CPU226通过DP接口模块EM277接到Profibus总线，与行车主PLC通讯。人机界面采纳254mm触摸屏，采纳SIMTIC ProTool组态软件进行组态，各操纵功能在触摸屏上显示为菜单，只需简单触摸，即可完成操纵；触摸屏通过通讯电缆联接到CPU226的MPI接口。为确保操纵系统在掉电时保持正常工作，系统的程序操纵部分采纳UPS不间断电源供电。  调磁系统采纳智能三相全控整流模块，将主电路与触发电路集成为