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国内外研究现状及发展趋向 国内外研究现状及发展趋向 PAGE / NUMPAGES 国内外研究现状及发展趋向 WORD格式 国内外研究现状和发展趋向 国内外研究概略国内外研究概略、水平易发展趋向水平易发展趋向、应用前 景： 当前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热办理等方面，数目、品种、性能方面都不可以知足工业生产发展的需要。因此，在国内主假如逐渐扩大应用范围，要点发展锻造、热办理方面的机械手，以减少劳动强度，改良作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提升速度，减少冲击，正确立位，以便更好的发挥机械手的作用。别的还应鼎力研究伺服型、记忆再现型，以及拥有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐渐成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 外国机械手在机械制造行业中应用许多，发展也很快。当前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可依据预先指定的作业程序来达成规定的操作。外国机械手的发展趋向是鼎力研制拥有某种智能的机械手。使它拥有必定的传感能力，能反应外界条件的变化，作相应的更改。如地点发生稍许误差时，即能改正并自行检测，要点是研究视觉功能和触觉功能。当前已经获得必定成绩。当前生界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的 发展趋向。定位精度能够知足微米及亚微米级要求，运转速度能够达到 3M/S，量新产品达到 6 轴，负载 2KG的产品系统总重已打破 100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相联合，进而根本改变当前机械制造系统的人 工操作状态。同时，跟着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会打破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 专业资料整理