常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程初等解法.docVIP

常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 PAGE / NUMPAGES 常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 第二章、一阶微分方程的初等解法 [ 教学目标 ] 理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型（齐次方程），熟练掌握变量分离方程的解法。 理解一阶线性微分方程的类型，熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。 理解恰当方程的类型，掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。 理解一阶隐式方程的可积类型，掌握隐式方程的参数解法。 [ 教学重难点 ] 重点是一阶微分方程的各类初等解法 ，难点是积分因子的求法以及隐式 方程的解法。 [ 教学方法 ] 讲授，实践。 [ 教学时间 ] 14 学时 [ 教学内容 ] 变量分离方程，齐次方程以及可化为变量分离方程类型，一阶线性微分方 程及其常数变易法，伯努利方程，恰当方程及其积分因子法，隐式方程。 [ 考核目标 ] 一阶微分方程的初等解法：变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。 会建立一阶微分方程并能求解。 §1 变量分离方程与变量变换 1 、 变量分离方程 变量分离方程 形如 dy f x g y ) ( 或 M 1( x) N1( y)dx M 2 ( x) N2 ( y)dy 0 ) （ 2.1 ） dx ( ) ( 的方程，称为 变量分离方程 ，其中函数 f (x) 和 g ( y) 分别是 x, y 的连续函数 . 求解方法 如果 g( y) 0 ，方程 (2.1) 可化为， dy f ( x)dx g ( y) 这样变量就分离开了 ,两边积分 ,得到 dy c （ 2.2） f ( x)dx g( y) 把 dy , f ( x)dx 分别理解为 1 , f (x) 的某一个原函数 . g( y) ( y) 容易验证由（ 2.2 ）所确定的隐函数 y ( x, c) 满足方程（ 2.1 ） . 因而（ 2.2 ）是 2.1 ）的通解 . 如果存在 y0 使 g( y0 ) 0 ，可知 y y0 也是（ 2.1 ）的解 . 可能它不包含在方程的通解（ 2.2 ）中，必须予以补上 . 例题 例 1 求解方程  dy x dx y 解 将变量分离，得到 ydy xdx 两边积分，即得 y2 x2 c 2 2 2 因而，通解为 x2 y2 c 这里的 c 是任意的正常数 . 或解出显式形式 y c x2 例2 解方程 dy y2 cos x dx 并求满足初始条件：当 x 0 时 . y 1的特解 . 解 将变量分离，得到 dy cos xdx y2 两边积分，即得 1 sin x c y 因而，通解为 y 1 sin x c 这里的 c 是任意的常数 .此外，方程还有解 y 0 . 为确定所求的特解，以 x 0 . y 1代入通解中确定常数 c ，得到 c 1 因而，所求的特解为 y 1 1 sin x 例3 求方程 dy （2.3） P( x) y dx 的通解，其中 P(x) 是 x 的连续函数 . 解 将变量分离，得到 dy ( ) y P x dx 两边积分，即得 ln y P( x) dx c 这里的 c 是任意常数 .由对数的定义，即有 P( x)dx c y e 即 y ec P( x) dx e 令 ec c ，得到 y P( x)dx （2.4） ce 此外， y 0也是（ 2.3 ）的解 . 如果在（ 2.4 ）中允许 c 0 ，则 y 0 也就包括在 （ 2.4 ）中，因而，（ 2.3 ）的通解为（ 2.4），其中 c 是任意常数 . 注: 1. 常数 c的选取保证 (2.2) 式有意义 . 方程的通解不一定是方程的全部解 ,有些通解包含了方程的所有解，有些通解不 能包含方程的所有解 . 此时，还应求出不含在通解中的其它解 , 即将遗漏的解要弥补上 . 3 . 微分方程的通解表示的是一族曲线，而特解表示的是满足特定条件 y(x0 ) y0 的 一个解，表示的是一条过点 ( x0 , y0 ) 的曲线 . 2 、可化为变量分离方程的类型 1） .形如 dy g y （2.5） dx x 的方程，称为齐次方程，这里的 g (u) 是 u 的连续函数 . 另外 , ⅰ) 对于方程 dy M (x, y) dx N ( x, y) 其中函数 M ( x, y) 和 N ( x, y) 都是 x 和 y 的 m 次齐次函数，即对 t 0 有 M (tx,ty) t mM (x, y) N (tx, ty) tm N( x, y) 事实上，取 t 1 (2.5) 的方程 . ，则方程可改写成形