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常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 PAGE / NUMPAGES 常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 第四章 高阶微分方程 [ 教学目标 ] 理解高阶线性微分方程的一般理论， n 阶齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，熟练掌握 n 阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。 2. 掌握 n 阶非齐次线性微分方程的常数变易法，理解 n 阶常系数非齐次线性微分 方程特解的待定系数法和 Laplce 变换法。 熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。 掌握高阶方程的应用。 [ 教学重难点 ] 重点是线性微分方程解的性质与结构，高阶方程的各种解法。难点是待 定系数法求特解。 [ 教学方法 ] 讲授，实践。 [ 教学时间 ] 16 学时 [ 教学内容 ] 线性微分方程的一般理论，齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构， 非齐次线性微分方程的常数变量易法；常系数线性方程与欧拉方程的解法，非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法；高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 [ 考核目标 ] 理解高阶线性微分方程的一般理论，能够求解高阶常系数线性微分方程。 掌握 n 阶非齐次线性微分方程的常数变易法。 3.n 阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和 Laplce 变换法。 熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 §4.1 线性微分方程的一般理论 引言 讨论 n 阶线性微分方程 d n x d n 1 x dx （4.1） dt na1 (t ) dt n 1 an 1(t) dt an (t )x f (t ) 其中 ai (t )(i 1,2, ,n) 及 f (t ) 都是区间 a t b 上的连续函数 如果 f (t ) 0 ，则方程（ 4.1 ）变为： d n x a1(t) d n 1 x an 1 (t ) dx an (t) x 0 （4.2 ） dt n dt n 1 dt 称它为 n 阶齐线性微分方程，而称一般的方程（ 4.1 ）为 n 阶非齐线性微分方程，并且 通常把方程（ 4.2 ）叫对应于方程（ 4.1 ）的齐线性方程。 定理 1 如果 ai (t )( i 1,2, , n) 及 f (t ) 都是区间 a t b 上的连续函数，则对于任一 t0 a,b x 0 , x 0(1) , , x 0( n 1) ，方程（ 4.1 ）存在唯一解 x (t ) ，定义于区间 t b 上，且满足初始条件： (t ) x , d (t0 ) x(1) , , d n 1 (t0 ) x( n 1) （4.3） 0 0 dt 0 dt n 1 0 从这个定理可以看出，初始条件唯一地确定了方程（ 4.1 ）的解，而且这个解在所 有 ai (t )( i 1,2, , n ) 及 f (t ) 连续的整个区间 a t b 上有定义。 齐线性方程的解的性质与结构 讨论齐线性方程 d n x a1(t) d n 1x an 1(t) dx an (t) x 0 （4.2） dt n dt n 1 dt 定理 2 （叠加原理）如果 x1 (t), x2 (t), , xk (t) 是方程（ 4.2 ）的 k 个解，则它们的线性 组合 c1 x1 (t ) c2 x2 (t) ck xk (t ) 也是（ 4.2 ）的解，这里 c1 , c2 , ,ck 是任意常数。 特别地，当 k n 时，即方程（ 4.2 ）有解 x c1x1(t) c2 x2 (t ) cn xn (t ) （4.4） 它含有 n 个任意常数。在什么条件下，表达式（ 4.4 ）能够成为 n 阶齐线性方程（ 4.2 ） 的通解？为了讨论的需要，引进函数线性相关与线性无关及伏朗斯基 (Wronsky ) 行列 式等概念。 设 x1 (t), x2 (t), , xk (t ) 是定义在区间 a t b 上的函数，如果存在不全为零的常数 c1, c2 ,  ,ck ，使得恒等式 c1 x1 ( t )  c 2 x2  (t )  c k x k  (t )  0 对于所有 t a,b 都成立，称这些函数是线性相关的，否则称这些函数在所给区间上 线性无关 ,即当且仅当 c1 c2 ck 0 时 ,上述恒等式才成立 , 称这些函数在所给区 间上线性无关。 由此定义不难推出如下的两个结论： 1) 在函数组 y1 , y2 , yn 中如果有一个函数为零，则 y1 , y2 , yn 在 ( a, b) 上线性相 关. 2) 如果两个函数 y1 , y2 之比 y1 在 ( a, b) 有定义，则它们