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汽车机械基础项目1任务2力矩与力偶的计算;力使物体转动效应的程度，由力的大小F与矩心到力的作用线垂直距离d和乘积F·d来表示。称为力F对O点之矩，简称力矩。 MO（F）=±Fd ;式中正负号的规定为：力使物体绕矩心作逆时针转动时力矩取正号，作顺时针转动时取负号。 力矩的国际单位为牛[顿]米（N·m）或千牛[顿]米（kN·m）。 由此式可以看出，平面内力对点的矩，只取决于力矩的大小及其正负号，说明平面内力矩是代数量。 ;2.力矩的性质 1）力对点之矩，不仅取决于力的大小和方向，还与矩心的??置有关。 2）当力的作用线通过矩心时，力臂值为零，则力矩值为零；当力的大小为零时，力矩值为零。 3）力沿其作用线滑移时，不会改变力矩的值，因为此时没有改变力和力臂的大小及力矩的转向。 4）互相平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于零。 ;3.合力矩定理 合力矩定理：即平面汇交力系的合力对于平面上任一点之矩，等于力系中所有的各分力对同一点力矩的代数和。如图1-21所示。这就是合力矩定理。 ;案例1-4 如图1-22a、b所示的直齿圆柱齿轮中，已知齿面所受的法向力Fn=1000N，压力角α=20o，分度圆半径r=60mm，试计算齿面法向力Fn对轴心O的力矩。 ;解法一：按力对点的矩的定义，有 ：;解法二：齿面法向压力Fn到轴心的距离（即力臂）没有直接给出，可将Fn正交分解为圆周力Ft