闭环调速实验指导书.docxVIP

华井#力*孑 实验指导书 院 系： 控制与计算机工程学院 指导教师： 陆会明 日期：2012年11月29日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 实验综述 1 \o Current Document 二、 控制器 2 \o Current Document 2.1概述 2 2. 1. 1主耍特点 2 2. 1.2接线方式 2 \o Current Document 2 显示及操作 3 2.2. 1血板说明 3 2. 2. 2参数设置流程 3 2. 3操作方法 4 \o Current Document 三、 变频器 5 \o Current Document 1概述 5 \o Current Document 2接线 5 \o Current Document 3.3操作说明 5 3. 1起动、停止变频器 5 3. 3. 2本地模式和远程模式切换 5 3. 3. 3改变电机转向 5 3. 3.4选择参数并修改参数值 6 3. 5设置频率给定值 6 \o Current Document 3.4通过1 /0接口控制变频器 7 \o Current Document 四、 记录仪 8 \o Current Document 1概述 8 1. 1主要特点 8 4. 1.2接线方式 8 \o Current Document 4.2显示及操作 8 4. 2. 1面板说明 8 4.2.2参数设置流程 9 4.2.3操作方法 9 \o Current Document 五、 实验操作 10 \o Current Document 实验一变频器基本操作 11 \o Current Document 实验二 变频器应用宏设置 13 \o Current Document 实验三手动调速 16 \o Current Document 实验四闭环调速 18 一、实验综述 本实验指导书主要实现闭环调速系统，此系统是一个典型的单冋路控制系 统。此系统控制原理图如下： 图1系统控制原理图 其屮，此系统采用宇屯AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS 150变 频器作为执行器，三相异步电动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连 接一个无纸记录仪实时监控控制器的输出。 控制系统信号流向如下： 系统运行时，测速装置测得电机转速，转化为相应的4?20mA反馈电流信号 传输到控制器，控制器的设定值减去反馈信号得到偏差量，经过内部Al PID （智 能PID）的运算得到控制量，以4?20mA形式输出至变频器。变频器转换接收的 电流信号，输出相应频率的三相电压至三相异步电机，驱动电机运转，完成一个 控制周期。 装置连接示意图如下：  二、控制器 2.1概述 1. 1主要特点 输入可自曲选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需 外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具 有自整定（AT）工能。具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。采用X3高精 度电流输出模块，精度可达0.2%,捉高调节器的输出精度。仪表使用前应该根 据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。 控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻 分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s nJ调。 2.1.2接线方式 仪表的后盖接线端子排布如下图： 图3接线端子图 图3接线端子图 木实验指导书主要使用以下端子： 1、2端子是电源端子，接220V交流电源； 11端子是输出信号的负端，13端子是输出信号的正端，主要输出信号为0-20mA 4-20mA线性电流; 0-5V及1-5V信号由17、18端子输入，17端子为信号正端，18端子为 信号负端o 4-20inA线性电流输出可用250Q电阻变为1-5V电压信号，然后从17、 18端子输入。 2. 2显示及操作 2. 1面板说明 (S) ? ? @ A/M RUN/HOLD STOP \ XUDIAN 图4而板示意图 JL显示窗：显示测量值PV、参数名称等内容。 下显示窗:显示设定值sv、报警信号、参数值等内容。 设置键:用于进入参数设置状态，确认参数修改等。 数据移位键（兼手动/自动切换控制操作）。 数据减少键（兼运行/暂停操作）。 数据增加键（兼停止操作）。 10个LED指示灯：MAN灯表示处于手动输出状态；PRG灯本型号不用；MI0、 0P1、0P2、AL1、AL2、AU1、AU2灯分别对应模块输入输出动作；COM灯亮，表示 仪表证与上位机进行通讯。 仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上显示窗显示测量值（PV）