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华妹#力*孑 实验指导书 院 系: 指导教师: 控制与计算机工程学院 日期：2012年11月290 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 实验综述 1 \o Current Document 二、 控制器 2 \o Current Document 1概述 2 2 1. 1主要特点 2 1. 2接线方式 2 \o Current Document 2显示及操作 3 2 2. 1面板说明 3 2. 2参数设置流程 3 2 2. 3操作方法 4 \o Current Document 三、 变频器 5 \o Current Document 1概述 5 \o Current Document 2接线 5 \o Current Document 3操作说明 5 3. 1起动、停止变频器 5 3. 2本地模式和远程模式切换 5 3. 3改变电机转向 5 3. 4选择参数并修改参数值 6 3. 5设置频率给定值 6 \o Current Document 4通过I 8口控制变频器 7 \o Current Document 四、 记录仪 8 1概述 8 1. 1主耍特点 8 1. 2接线方式 8 \o Current Document 2显示及操作 8 2. 1面板说明 8 2. 2参数设置流程 9 2 3操作方法 9 \o Current Document 五、 实验操作 10 \o Current Document 实验一变频器基本操作 11 \o Current Document 实验二变频器应用宏设置 13 \o Current Document 实验三手动调速 16 \o Current Document 实验四闭环调速 18 —、实验综述 本实验指导书主要实现闭环调速系统，此系统是一个典型的单回路控制系 统。此系统控制原理图如下: 图1系统控制原理图 其屮，此系统采用宇电AI-519智能调节器作为控制器，ABE的MS150变频 器作为执行器，三相异步电动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接 一个无纸记录仪实时监控控制器的输出。 控制系统信号流向如下： 系统运行时，测速装置测得电机转速，转化为相应的 COnA反馈电流信号 传输到控制器，控制器的设定值减去反馈信号得到偏差量，经过内部AIPID（智 能PID的运算得到控制量，以 门血形式输出至变频器。变频器转换接收的 电流信号，输出相应频率的三相电压至三相异步电机，驱动电机运转，完成一个 控制周期。 装置连接示意图如下： RJ O图2装置连接示意图 RJ O 图2装置连接示意图 二、控制器 2 1. 1主要特点 输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需 外部校正，测量精确稳定。采用先进的ai人工智能ph＞调节算法，无超调，具 有自整定（⑼ 工能。具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。采用X3高精 度电流输出模块，精度可达0.2%提高调节器的输出精度。仪表使用前应该根 据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。 控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻 分流），B专换器每秒采样8次，控制周期0. 5-120S可调。 1. 2接线方式 仪表的后盖接线端子排布如下图： AUXOP2+N/ON/O+N/CN/O— AUX OP2 + N/O N/O + N/C N/O — CO” CC\1 AU1 AU2 图3接线端子图 本实验指导书主要使用以下端子： 1、2端子是电源端子，接220VX流电源； 11端子是输出信号的负端，13端子是输岀信号的正端，主要输岀信号 为 —20nA 4—20ny\线性电流; 0-5VM 1—5V信号由17、18端子输入，17端子为信号正端，18端子为 信号负端。4-20mA线性电流输出可用253电阻变为1-5V电压信号，然后从17、 18端子输入。 2 2显示及操作 2 2. 1面板说明 ② ②? 图4面板示意图 上显示窗:显示测量值FV参数名称等内容。 下显示窗:显示设定值SV报警信号、参数值等内容。 设置键:用于进入参数设置状态，确认参数修改等。 数据移位键（兼手动眉动切换控制操作）。 数据减少键（兼运行眉停操作）。 数据增加键（兼停止操作）。 10个LED指示灯：M迥灯表示处于手动输出状态；RG灯本型号不用；MIQ 04、OP1 AL1、AL2 皿1、AU2灯分别对应模块输入输岀动作；QMT亮，表示 仪表证与上位机进行通讯。 仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上显示窗显示测量值（PM、下显 示窗显示给定值（SM或者输出值。 2. 2参数设置流程 本实