信号与线性系统分析 第5章 连续系统的s域分析.pptVIP

例2 已知当输入f (t)= e-t?(t)时,某LTI因果系统的 yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 解 h(t)= (4e-2t -2e-3t) ?(t) 微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t) = 2f (t)+ 8f (t) s2Yzs(s) + 5sYzs(s) + 6Yzs(s) = 2sF(s)+ 8F(s) 取逆变换 yzs(t)+5yzs(t)+6yzs(t) = 2f (t)+ 8f (t) 零状态响应 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 三、系统的s域框图 时域框图基本单元 f(t) a y(t) = a f (t) s域框图基本单元(零状态) s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) a F(s) Y(s) = a F(s) ∑ f1(t) f2(t) y(t) = f1(t)+ f2(t) + + ∑ F1(s) Y(s) = F1(s)+F2(s) F2(s) + + f(t) ∫ 例3 如图框图,列出其微分方程 X(s) s-1X(s) s-2X(s) 解 画出s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s) s域的代数方程 Y(s) = X(s) + 4s-2X(s) 微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = f (t)+ 4f (t) 再求h(t)? 设左边加法器输出为X(s),如图 四、用拉氏变换法分析电路的步骤: 列s域方程（可从两方面入手） 求解s域方程。 ，得到时域解答。 列时域微分方程,用微积分性质求拉氏变换; 直接按电路的s域模型建立代数方程。 什么是电路的s域模型? 五、电路的s域模型 对时域电路取拉氏变换 1、电阻元件的s域模型 U(s)= R I(s) u(t)= R i(t) 电阻元件的s域模型 2、电感元件的s域模型 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) 电感元件的s域模型 3、电容元件的s域模型 I(s)=sCUC(s) – CuC(0-) 电容元件的s域模型 4、KCL、KVL方程 求响应的步骤 画0-等效电路,求初始状态; 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求u(t)或i(t)。 例1 (1) (2) (3) 列方程 解: 如图电路,初始状态为0，t=0时开关S闭合，求电流i(t)。 故　　　　　　 　　　　　　　　　 例2 如图所示电路,已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 解 画出电路的s域模型 Us(s)=1/s, Is(s)=1 u(t) = e–t?(t) – 3te–t?(t) V 若求uzi(t)和uzs(t) 例2:已知因果信号f(t)如图 ,求F(s) 解:对f(t)求导得f’(t),如图 由于f(t)为因果信号,故 f(0-)=0 f’(t)=ε(t)–ε(t –2) – δ(t –2)←→ F1(s) 结论:若f(t)为因果信号,已知f(n)(t) ←→ Fn(s) 则 f(t) ←→ Fn(s)/sn 七、卷积定理 时域卷积定理 若因果函数 f1(t) ←→ F1(s) , Re[s]?1 , f2(t) ←→ F2(s) , Re[s]?2 则 f1(t)*f2(t) ←→ F1(s)F2(s) 复频域（s域）卷积定理 八、s域微分和积分 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则 例1:t2e-2t?(t) ←→ ? t2e-2t?(t) ←→ e-2t?(t) ←→ 1/(s+2) 复习一:常见函数拉普拉斯变换 1、 ?(t) ←→1,? -∞ ?(t) ←→ 2、指数函数e-s0t ε(t)←→ ? -Re[s0] 3、指数函数es0t ←→ ? Re[s0] 常见函数的拉普拉斯变换 5、若s0 为实数,且s0 =±a(a0) , 则 4、?(t)或1 ←→1/s ,? 0 6、若s0 为虚数,且s0 =±jβ， 则 复习二:拉普拉斯变换性质 cos?0t = (ej?0t+ e-j?0t )/2 ←→ sin?0t = (ej?0t– e-j?0t )/2j ←→ 1. 线性性质: a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]max(?1,?2) 2. 尺度变换 拉普拉斯变换性质 则f(at) ←→