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工业机器人技术 摘要 : 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段， 工业机器 人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 机器人的 应用越来越广泛 , 需求越来越大 , 其技术研究与发展越来越深入， 这将 提高社会生产率与产品质量 , 为社会创造巨大的财富。本文将从工业 机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。机器人技术作为 20 世 纪人类最伟大的发明之一， 自 20 世纪 60 年代初问世以来， 经历了近 50 年的发展已取得显著成果。走向成熟的工业机器人，各种用途的 特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 关键词： 工业机器人 起源 工作原理 关键技术 趋势 前言： 工业机器人是机器人的一种。机器人可以代替或者协助 人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都 可由机器人大显身手。 机器人除了广泛应用于制造业领域外， 还应用 于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其 他领域。 机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备， 也是先 进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人作为一种特殊的 自动化设备， 具备智能技术， 所以工业机器人在传统产业的应用将大 大的提升企业产品的竞争力， 促进产品的更新换代， 对国家经济产生 巨大的推动作用。而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代 人的大部分工作， 因此促进了国家的可持续发展， 并增强了国家的国 际地位。在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷， 特别是在强调 零伤亡战争的今天， 机器人可替代士兵前往危险的前沿地区， 而且没 有人性的一些弱点， 增强了战斗力， 为国家创造了一个和平安定的环 境。 一、工业机器人的起源 （1）工业机器人的发展历史 工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代，在 20 世纪 90 年代得到 迅速发展，是最先产业化 的机器人技术 . 它是综合了计算机， 控制论， 机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新 技术 , 是当代研究十分活跃 , 应用日益广泛的领域 . 它的出 现是为了 适应制造业规模化生产 , 解决单调 , 重复的体力劳动和提高生产质量 而代替人工作业 . 在我国 , 工业机器人的真正使用到现在已经接近 20 多年了，已经基本实现了试 验 , 引进到自主开发的转变 , 促进了我国 制造业 , 勘探业等行业的发展 . 随着我国改革 开放的逐渐深入 , 国内 的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击 , 因此, 掌握国内工 业机器人市场的实际情况 , 把握我国工业机器人的相关技术与研究进 展 , 显得十分重要。 （2 ）工业机器人技术现状 1.1 工业机器人技术概念 工业机器人由操作机 ( 机械本体 ) , 控制器 , 伺服驱动系统和检测 传感装置构成 ,