大理石抛光机的电气控制系统设计.docxVIP

大理石抛光机的电气控制系统设计 由于天然大理石具有不规则性，有缺边，掉角，所以在很长一段 时间内，大理石的表面抛光都采用人手进行抛光，成本高，效率低。 为了更好的解决人力成本与效率的问题，本文展开对大理石大板抛光 机的白动控制系统进行全面分析，以实现大理石板材的全白动抛光。 在天然石材墙地砖的加工史上，由于石材板面的不规则性，对加 工设备的要求极高，导致很长一段时间内，还处在落后的人手进行打 磨抛光。人工抛光的劳动强度极大，而且不是流水线作业，生产效率 极低，石板材板面大，容易碎裂，对人生安全构成了一定威胁，固白 动化的抛光生产线需求极大。 虽然我国石材设备制造业已初具规模， 但是加工水平依然处于比 较初级的阶段。多数设备功能单一，而且依赖造价较高、对环境要求 苛刻以及维修维护困难的进口设备。随着电气技术的快速发展，特别 是高性能PLC,矢量控制变频器的功能变的更加强大，为更好的适应 石材加产业发展，提高石材抛光机的抛光效率，本设计从多方面为石 材抛光机配备先进的白动化控制系统。 本机的电气系统主要用于控制皮带传动机构，横梁摆动机构，磨 抛电机，磨抛电机升降机构，以及各机构监测和保护，以实现抛光机 的全白动控制。电气系统主要采用西门子 300系列PLC,安』I A1000 系列变频器，辅以电子尺、光电传感器、编码器、压力检测开关等低 压电气构成。 安川A1000系列变频器 安川A1000系列变频器属于高性能矢量变频器，其具有出色转矩 特性，能够实现高起动转矩，只有0.5HZ的频率输出的情况下都有200% 力矩输出。而且采用过励磁制动，有效缩短了减速时间，使机械伤害 降到最低。 西门子PLC 本机采用的西门子314C-2DP系列PLC,运行速度快，而且采用 profibus-dp通信协议，具有良好的抗干扰能力与通用性。314C系列PLC 本身带有4个高速计数器，4个模拟量输入，2个模拟量输出，还有多 个数字量输入输出点，具有良好的经济适用性。 进板扫描机构 采用64个光电开关对板材的横向规格进行扫描，再辅以编码器 记录板材的纵向规格。两者均进入 PLC,可以把在PLC内部把整个板 材外形转化成矩阵的形式，记录下矩阵的那个点缺板掉角，就可以很 简单的进行数据运算。同时每个抛光磨头的位置也记录在大矩阵当中， 当抛光磨头的矩阵与板材矩阵重叠的时候，就可以判断该板材已经到 达该磨头下方，磨头可以降下来磨板。这就能实现板材缺损检测功能， 使磨头能够白动避让。 横梁摆动机构 大理石抛光机摆动横梁上挂有16个磨抛电机，负重极大，而且来 回摆动，摆动幅度也只有2.1米。要使板材抛光后光洁亮丽，必须高速 打磨，固摆动速度与磨头速都要很快。对横梁摆动机构的控制，是 个严酷的要求。 大本机采用安J 1| A1000系列变频器，变频器的选取必须满足 PCh^ K1KPMA] cos ① K1:容量过载系数，通常取1.1~1.2倍， K:电流波形的修正系数，（PWM ）方式取1.05~1.1 门：电动机的效率，通常取约 0.85 cos① 电动机的功率因数，通常约 0.75 PM:负载所需求的电动机轴的输出功率（KW） 由于是横梁是短距离来回摆动，固会出现频繁的高速换向，需要 选用2个4045B,连接的电阻器型号为20KW,13.6欧姆，以释放换向 时的巨大电流。由于惯性极大，而且刚启动时候要获得较大的起动转 距，调试过程中都要实施电机参数白学习，达到最优化的运行模式。 横梁上安装有编码器进行闭环控制，通过 PLC的高速计数器模 块，可用于记录横梁摆动的位置，通过 PLC控制变频器在什么速度， 什么位置换向。另外PLC也能通过编码器正确判断磨头是不是在板材 上方。磨头在板材上方的时候，磨头才能下来磨板。 皮带传动机机构 皮带传动机构主要用于输送板材，采用变频控制，可以有效适应 不同板材的加工工艺要求。传动辐筒上安装有编码器，用于记录板材 前行的位置，只有当板材到达该磨头，磨头才能下降。没有板材的时 候，磨头白动升起。皮带传动变频器只采用简单的 V/F控制，因为皮 带是一直往前走，而且对速度等要求不高。 磨头升降机构与磨头电机 整机上共有16个抛光磨头电机，电机功率为 11KW,同时启动 的话电流冲击极大。固本系统采用按顺序启动，为防止磨抛效果不好， 需要在抛光磨头与横梁都完全启动的情况下才能够使传动皮带转动， 板材行走，以使板材行走过程中一定会磨到。 磨头升降采用气缸电磁阀控制，直接通过 PLC输出点驱动升降。 除了保障输出状态稳定状态外，气缸控制比液压控制，更能避免刚性 接触使板材碎裂。 各个磨头上都配有电子尺，采用模拟量输入到 PLC,通过线性转 换，磨头升降高度20mm对应27648模拟量。磨头配有电子尺就能精 确的检测到磨料磨损情况，当磨料用完的