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* 5) 画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向(未知指向可以假设)(必须有) 6) 求解 (必须有) 注意：如何选投影轴? 如何写投影方程? 1) 动点 动系的选取(必须有) 3) 速度分析 定理必须有 2) 分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 画好速度矢量图〔必须有〕 4) 加速度定理的表达形式(必须有) 假设牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对速度 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 课上例题以及全部作业题 题目必备 0.0 181h， * 几个概念 4 瞬时速度中心位置确实定 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 1 瞬时平移与平移的区别 2 瞬时转动与定轴转动的区别 3 是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 不涉及复合〔合成〕运动，且一定有平面运动刚体的运动机构 平面运动的图形 0.0 181h， * 一 求速度〔角速度〕的方法 1 基点法 2 瞬时速度中心法 都可以求平面图形的角速度 3 速度投影法 不能求平面图形的角速度 原始的方法，要求其它点的速度还要继续使用基点法 ------慢 可以快速求平面图形上N 多点的速度 ------简单 快 需要知道待求点的速度方位 ------简单 瞬心确定的两种方法 可以联合应用瞬心法与速度投影法 0.0 181h， * 二 求加速度〔角加速度〕的方法 方法单一 基点法 关于公式的正确性 关于基点的选择----基点的加速度必须 0.0 181h， * 1 运动分析---明确平面运动的刚体 1〕 选基点(加速度) 3 加速度分析 2 速度分析 2〕针对加速度公式分析与待求画出加速度矢量图 3〕求解 计算各个量的大小，并将方向标在矢量图上 根据题目要求选择简单快的方法进展 必须求出平面图形的角速度 根据待求点的轨迹情况写出公式 课堂例题以及全部作业题 题目必备 在待求加速度点画加速度矢量图 0.0 181h， * 假设待求点B的轨迹为圆周运动那么公式为 假设待求点B的轨迹为一般的平面曲线那么公式为 假设待求点B的轨迹为直线那么公式为 待求加速度点相对于基点的加速度之间的关系 特别注意 0.0 181h， * 曲柄连杆滑块机构中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不变。求：1、AB杆的角速度；B的速度 2、AB杆的角加速度； 杆AB 的角加速度等于零 w B 45o O A 90o 方向图示 转向顺时针 AB杆中点C的加速度 0.0 181h， * 45o 90o 90o O1 O B A w 杆AB 的角加速度等于零 已知四连杆机构中O1B＝L， AB＝2L OA以不变 绕O 轴转动。 求：1 图示位置时O1B 杆的角速度 　杆AB的角速度 2 B点的加速度 杆AB 的角加速度 逆时针 逆时针 如何求AB杆中点C的加速度？ 0.0 181h， * 60o 90o O1 O B A w OA=L O1B=4L图示位置 AB铅直 O、 A、O1 水平 OA匀角速度 1求 杆AB 、O1B 的角速度 2 求杆AB的角加速度 顺时针 顺时针 AB杆中点C的加速度 0.0 181h， ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? * 理论力学大总结 三 大 篇 研究对象 刚体 〔系统〕 静力学 第一、二、三章 平面任意力系简化 物体系统平衡 运动学 10.1和3 10.2和4 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用 静定构造或平衡的机构 0.0 181h， * 一 动力学根本量计算 均质杆质量M，L。均质盘〔轮、柱〕R，m。焊接为一体。 A O 注意：两者之间的根本区别 焊接 一 系列公式 铰接 A O 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 0.0 181h， * 平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L O1 O2 A B C v a 均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动 0.0 181h， * 二 普遍定理单独应用不再总结 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由 度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理〔质心运动定理〕 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 注意：动量矩定理的系列定理的适用条件 0.0 181h， * 静 力 学 有关的概念---- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题