工业自动化控制第6章工业机器人.pptxVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 94页
2021-10-17 发布于北京
举报
版权申诉

工业自动化控制第6章工业机器人.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57; 机器人手部结构;1．手部与手腕相连处可拆卸：;2．手部是末端操作器：;末端操作器图例（1）：;末端操作器图例（2）：;3．手部是一个独立的部件：;4．手部的通用性比较差：;二、手部的设计要求;三、手部的构成;1．按用途分：;工件的定位和夹紧：;2．按夹持方式分： ;夹持方式图例：;3．按手爪的运动形式分：;回转型图例：;平动型图例：;平移型图例：;4．按夹持原理分： ;1．机械式手爪结构：;气动手爪图例：;重力式手爪;2．电磁吸盘(1)： ;2．电磁吸盘(2)： ;电磁吸盘图例:;3．真空式吸盘：;真空吸盘控制系统图例：;真空吸盘结构图例：;4．自适应吸盘：;5．异形吸盘：;6．喷气式吸盘：;喷气式吸盘图例：;7．挤气式吸盘：;挤气式吸盘工作原理图：;1．平行指手爪机构：;2．设有检测开关的手爪装置：;3．上料吸盘（1）：;4．上料吸盘（2）：

您可能关注的文档

文档评论（0）

魏魏 + 关注: 官方认证

文档贡献者

教师资格证持证人

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

用户编号：5104001331000010

认证主体仪征市联百电子商务服务部

IP属地北京

领域认证该用户于2023年10月19日上传了教师资格证

统一社会信用代码/组织机构代码: 92321081MA26771U5C

1亿VIP精品文档

更多 >

工业自动化控制第6章工业机器人.pptxVIP