分布式汽车车身控制系统设计整理.pdfVIP

分 布式 CA N 总线车 身控制 系统设计 英恒科技 （中国）有 限公司 英恒科技 （中国）有 限公 司 Nov. 2005 Nov . 2005 Intron-Technology (China) Ltd . Page 1 随着国内汽车工业的迅猛发展，汽车性能的不断提高，汽车上的电子系统越来越多，各个电 子系统之间的数据传递越来越多。为了实现各电子系统间的数据交换，需要使用大量的线束和接 插件来实现互连，这使得整车网络系统越来越复杂，除了增加成本和车身自重外，更重要的是给 车身布线带来巨大的困难，同时还增加了安全隐患，使整车的可靠性降低。采用 CAN Bus 分布式 网络系统，可以避免上述问题，这也是汽车工业发展的趋势。基于此率先提出进行 CAN Bus 系统 的研究和实施。 CAN Bus 系统作为汽车总线平台，主要有几个优点： 多主式系统结构 ,任何一个节点的损坏 ,不会影响其它节点的功能； 当总线空闲时 ,任何一个节点都可以开始传递数据 ,当两个或多个节点同时开始传递数据 时 ,优先级高的消息会得到总线的使用权； 任何一个节点都可以要求其它的节点传递数据； 系统可以区别节点是暂时误差或持久的损坏 ,持久损坏的节点会被自动关闭； 可靠性已通过主流汽车厂的实际验证； 世界上主流的汽车零部件厂商均提供基于 CAN Bus 的汽车零部件产品； 各大电子器件厂家提供丰富的元器件选择； 对总线的电缆无特殊要求 , 成本低 , 易于实现； 国际市场认同度高； 协议完善 , 测试实验方法完备； 基于构建 CAN Bus 系统平台的目的 , 初步定义 CAN Bus 系统包含以下节点： 前部车灯模块 、 车身控制模块 、左门控制模块、右门控制模块、后部车灯模块 。此结构的优势在于 : 功能相对简单 , 设计时间短； 模块功能相对丰富 , 市场亮点多； 车身控制模块 可作为网关使用 , 为以后系统扩展， 加入 动力系统， 底盘系统， ABS ， 自动变速箱 等高速总线系统提供条件； 形成 K_Line ，CAN Bus 诊断系统的平台； 易于测试 , 为形成自己的 CAN Bus 测试规范 , 提供基础依据； Intron-Technology (China) Ltd . Page 2 结合分布式控制系统的特点，普通车辆的车身功能可以初步划分为五个节点。主要模块如下：前 部车灯模块、车身控制模块、左门控制模块、右门控制模块、后部车灯模块。 整个系统的网络结构框图如下： 图 1：系统网络结构框图 ● 前部车灯控制模块 ： 前部车灯控制模块输入端口定义如下： KL30 ；KL1